c++ - 是否可以将视频帧投影到另一幅图像中？

Question

我从视频 (1.) 中捕获帧，并希望将此矩形区域作为子图像投影到目标图像 (2.) 中的检测区域中。

目标图像 (2.) 中的区域不是正交的 我已经有了在目标区域周围画线的坐标(由单应性确定)。

是否有任何方法可以提供将源帧 (3.)(例如使用双线性插值)复制到不同区域 (4.) 中的目标图像的功能？

我还需要翻译较小的(视频帧)图像。

Answer 1

绘图阐明了确切的需求。应该这样做:

void warpVideoToQuad(
    IplImage *videoFrame,
    IplImage *target,
    CvSeq *tgt_quad)
{
    int width = videoFrame->width, height = videoFrame->height;

    CvPoint2D32f src_rect[] =
        { { 0.0, 0.0 }, { 0.0, height }, { width, height }, { width, 0.0 } };
    CvPoint2D32f dst_quad[4];

    // a little kludgy as cvGetPerspectiveTransform() and cvBoundingRect()
    // use different arg types - the former a point array the latter a seq
    cvCvtSeqToArray(tgt_quad, dst_quad);

    CvMat *warper = cvCreateMat(3,3,CV_32FC1);
    CvRect tgt_rect = cvBoundingRect(tgt_quad);

    IplImage *warpTgt = cvCreateImage(CvSize(tgt_rect.width, tgt_rect.height),
        videoFrame->depth, videoFrame->nChannels);
    cvZero(warpTgt);

    cvGetPerspectiveTransform(src_rect, dst_quad, &warper);
    cvGetQuadrangleSubPix(videoFrame, warpTgt, warper);

    cvSetImageROI(target, tgt_rect);
    cvCopy(warpTgt, target, warpTgt);
    cvResetImageROI(target);

    delete warpTgt;
    delete warper;
}

我现在无法对此进行测试，所以仅供引用。稍后将酌情编辑。