c++ - 绕轴 3D 旋转的说明。 (简单编码)

Question

我正在准备我的考试，但我需要帮助了解绕轴的旋转。在一个问题中，我假设一个函数 drawHouse() 在 xy 平面中绘制一个线框房屋，如下图所示:

我们有多种代码段选择，并询问哪一种会导致这个改造后的房子:

正确答案如下:但我不确定命令是从后向前执行还是从前向后执行:

glMatrixMode(GL_MODELVIEW); 
glLoadIdentity(); 
glScalef(2, 1, 1); 
glRotatef(90, 0, 0, 1); 
glRotatef(180, 1, 0, 0); 
drawHouse(); 

问题是我不知道在哪个轴上以哪种方式旋转，所以如果有人能给我一个简短的总结，我将不胜感激。

Original question is 22 on here, PDF

Answer 1

假设您有关于 gl 函数和应用转换的顺序的文档。如果您根据固定的轴来查看变换，那么该解决方案只有在变换以相反的顺序发生时才有意义，即从 glRotatef(180, 1, 0, 0); 开始。所以转换将是

1. 绕 X 轴旋转 180 度，让房子朝下
2. 围绕 Z 轴旋转 90 度，使房屋像最终图像一样位于 X 轴上，不拉伸(stretch)
3. 沿 X 轴缩放 *2，将房子向外拉伸(stretch)