c++ - 使用 OpenCV 偏移图像的最佳方法是什么？

Question

我正在寻找一种方法来偏移 OpenCV Mat 的内容，在由于偏移而没有图像的地方添加边框颜色。

void OffsetImage(Mat &image, cv::Scalar bordercolour, int xoffset, int yoffset)
{
    ...
}

如何做到这一点 - 最好不要复制输入的 Mat 图像？

Answer 1

可能最优雅的方法是使用透视变换:

void OffsetImage(cv::Mat &image, cv::Scalar bordercolour, int xoffset, int yoffset)
{
  if(xoffset != 0 && yoffset != 0)
  {
    cv::Mat H = (cv::Mat_<double>(3,3) << 
      1, 0, xoffset, 0, 1, yoffset, 0, 0, 1);

    cv::Mat aux;
    cv::warpPerspective(image, aux, H, image.size(), cv::INTER_LINEAR, 
      cv::BORDER_CONSTANT, bordercolour);
    image = aux;
  }
}