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我在 Raspberry Pi 上使用 qextserialport 与 PanStamp(Arduino 兼容设备)通信。
这个连接到 Pi 的 PanStamp 执行两个功能:
我的架构是:
有两种情况:
当卫星关闭时，readyRead() 信号不会在每次到达一个字节时生成，它会使我的程序进入“不同步”状态，每个数据包读取一个或多个留在缓冲区中(不断增长)。
然而，当我打开卫星并且 Pi 开始接收大量数据时，这种“不同步”情况消失了，出现了数据突发(缓冲区增长得更快，之后被清空)并且我的程序开始“实时”工作。
这是我的程序输出的示例:www.tiago.eti.br/storage/iSEDE.log
正如您在日志中看到的，可用字节不断增长，数据每秒发送一次(以 HUB: 开头的行并不是每秒都在处理。开头有一个时间戳) .过了一会儿有一个突发(卫星已经打开)并且每秒有很多数据被处理，卫星的数据开始被处理(以 8 开头的行)，缓冲区是清空，我的程序开始“实时”处理数据。
那么我该怎么做才能避免缓冲区增长太多并且不丢失数据呢？当缓冲区大于 100 字节时，我尝试调用连接到 readyRead() 的函数，但它造成了困惑，我开始丢失一些数据包。
最佳答案
你的问题是人们在使用 QIODevice 时最常犯的错误。你错误地认为 readyRead 在每个字节上都被调用，如果它这样工作的话，那就完全错了。想法是，每次您收到 readyRead 时，都有 SOMETHING 可以从设备读取。它可以是 1 字节、10 字节、1k 等。简而言之，这样做是为了最小化 block 传输情况下的 CPU 加载以及在硬件上以 block 而不是字节读取数据。
所以你应该做的是调用 readAll() 来获取所有到达的可用数据并以你喜欢的方式处理它们。
你可能想看看 here ..
关于c++ - QextSerialPort (QIODevice) 的 readyRead() 信号调用速度不够快，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/18082775/
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我是一名优秀的程序员,十分优秀！