c++ - glm glx 旋转不起作用

Question

我正在做一个驱动模拟项目。我在 VS2010 IDE 上使用 opengl。

对象 'car_param'(不重要)有一个 vector glm::vec3 'dir'，我想使用 glm\glx 旋转函数旋转它。

glm::rotate(car_param->dir,0.5f,glm::vec3(0,1,0));

编译成功，运行时没有任何效果。我尝试使用以下方法对其进行测试:

cout<<car_param->dir.x<<"\t"<<car_param->dir.y<<"\t"<<car_param->dir.z<<"\n";

就在旋转之后，但它停留在初始值 (0,0,-1) 上。

Answer 1

Look在 rotate() 的签名处:

template< typename T >
detail::tvec3< T > rotate( detail::tvec3< T > const &v, T const &angle, detail::tvec3< T > const &normal )

请注意，v 作为 const 引用传入。

rotate() 返回一个旋转的 vector 。它不会(不能!)就地旋转 v。

试试这个:

car_param->dir = glm::rotate(car_param->dir,0.5f,glm::vec3(0,1,0));