c++ - 如何访问特征向量矩阵< float, 2, 1 >

Question

我正在遍历一个 vector ，它由 Vector 组成

Matrix<float, 2, 1>

for(auto it = uvVertices.begin(); it != uvVertices.end(); ++it) {
    std::cout << *it;  
}

这给出了这样的输出:有效

0.123120.212354

哪个是正确的，我怎样才能只访问第一个或第二个组件？这样我得到

0.12312

http://eigen.tuxfamily.org/dox/group__TutorialMatrixClass.html这是一个引用，但我无法弄清楚。

Answer 1

如果我理解正确...您可以将迭代器取消引用到循环内的临时引用，以方便和访问内部系数，就像任何 Eigen 对象一样:

for(auto it = uvVertices.begin(); it != uvVertices.end(); ++it) {
    Matrix<float, 2, 1>& v = *it;
    //auto& v = *it; // should also work
    std::cout << v(0,0);  
    std::cout << v(1,0);
}

你也可以使用 range-for:

for(auto& v  : uvVertices) {
    std::cout << v(0,0);  
    std::cout << v(1,0);
}

我也会考虑使用 Eigen::Vector 类型作为 vector 。