c++ - Mat& 与 Mat opencv 2 c++

Question

好吧，我对将 Mat 传递给函数并检索它有点困惑那么让我们说有什么区别

 void GetFrame(Mat& frame)
          Vs 
 void GetFrame(Mat frame) 
          Vs 
 Mat GetFrame()

更新:

在哪个版本中，对函数体内框架的更改将导致传递给函数的原始框架发生变化

Answer 1

稍加小心，您可以让所有 3 个版本都工作并做同样的事情，但我会尝试解释细节。

首先，Mat 对象实际上只是一个小标题，其中包含有关真实数据的元数据(例如，行数和列数)以及指向实际数据的指针。大多数情况下，该指针实际上是一个智能指针，带有引用计数，可以被多个Mat对象共享，当最后一个剩余的Mat对象停止指向时自动删除给它。 (Mat 对象也可以指向它不拥有的数据，即如果你有一些数据是从不同的库/API 获得的，并且想要重用相同的内存而不是复制它.)

1。通过引用版本

函数的第 1 版可能是最简单的。调用者的 Mat 对象被引用复制，这显然意味着对 Mat 对象的元数据(包括(智能)指针)的任何修改都会返回时对调用者可见。底层数据将明显反射(reflect)函数所做的任何修改。

2。按值传递版本

在函数的版本 2 中(按值传递 Mat 对象)，Mat 表示的小 header 被复制并传递给函数。复制是浅层的:复制元数据和(智能)指针，但底层数据由调用者的 Mat 对象和被调用者的 Mat 对象共享。您必须注意的部分是，如果函数修改了复制的 frame 对象的元数据，调用者将看不到这些更改。

因此，例如，如果您传递一个空的 Mat，您可能会对结果感到惊讶:首先，空的 Mat 的元数据被复制。当函数调用类似 frame.create(newRows, newCols, newType); 时，create 函数将分配一个新的内存块，因为 frame.rows ! = newRows、frame.cols != newCols 和 frame.type() != newType，以及(被调用方单独的)frame 元数据被更新以反射(reflect)新分配的数据。当函数返回时，它的 frame 对象将保存对智能指针的唯一引用，因此数据将被自动丢弃。调用者仍然只有一个空 header 。

但是，如果传递给函数的 Mat 对象已经具有正确的尺寸和类型，则 frame.create() 将不执行任何操作，这意味着被调用者对基础数据所做的任何修改对调用者都是可见的。

3。按值返回版本

第三个版本与第二个版本类似，不同之处在于函数调用时不是复制元数据，而是函数分配一个它认为合适的 Mat，并且元数据(包括指向底层数据的指针)在返回时被复制回调用者。底层数据会保留下来并且可供调用者访问。

总结

如果您事先不知道数据的大小和类型，则不能使用按值传递。如果您确实知道大小/类型，则可以使用按值传递，并且将使用预分配的内存。

如果可能，按引用传递将使用预先分配的内存，或分配新内存，无论哪种情况，调用者都将始终看到新的 header /数据。

按值返回也将始终正常工作，但它确实必须在每次调用时重新分配新内存，这可能是不可取的。