c++ - openCV中SIFT检测到的关键点，其大小是相关区域的半径还是直径？

Question

OpenCV SIFT descriptor keypoint radius这里 deltheil 回答为半径但是当我查看 OpenCV 的文档时，它给出了:

float cv::KeyPoint::size有意义的关键点邻域的直径

http://docs.opencv.org/master/d2/d29/classcv_1_1KeyPoint.html#a308006c9f963547a8cff61548ddd2ef2所以有点困惑......谢谢!

Answer 1

这是两个不同的东西:

• cv::KeyPoint 的size 属性是由SIFT 特征检测器确定的blob 的大小。 size 也称为 scale，它可以从图像的平滑级别导出。不要忘记:在多个尺度上搜索关键点是通过构建高斯尺度空间获得的。每个关键点由四个参数的几何框架描述:关键点中心坐标x和y，它的scale(原来是半径区域，但 OpenCV 将其定义为直径)及其方向(角度)。

• 另一方面，有问题的半径 here是 SIFT 描述符的一个属性，它对应于一个包含维度 D 的方形补丁(高斯窗口)的圆。通过这个窗口，算法正在加权或减少远离描述符中心的梯度贡献。

因为在另一个问题中也提到了我强烈建议您引用这个vlfeat SIFT documentation .