c++ - OpenCV 的 findCirclesGrid 没有找到圆网格

Question

我正在尝试使用圆网格执行相机校准。我一直没有成功，因为 findCirclesGrid 总是返回 false，即使文件只是一个圆网格也是如此。我把它归结为这个简单的程序:

#include <iostream>

#include "opencv2/core.hpp"
#include "opencv2/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp"
#include "opencv2/calib3d.hpp"

using namespace std;
using namespace cv;

int main(int argc, char *argv[]) {
    Mat image;
    // read an image
    if (argc < 2)
        image = imread("circleGridSmall.jpg");
    else
        image = imread(argv[1]);

    if (!image.data) {
        cout << "Image file not found\n";
        return 1;
    }

    imshow("image", image);
    waitKey(0);

    bool found;
    vector<Point2f> pointbuf;

    found = findCirclesGrid( image, Size(8, 12), pointbuf); 
    printf("found: %d\n", found);
    return 0;
}

还有这张简单的图片:

即使这样，findCirclesGrid 也会返回 false。我错过了什么？

Answer 1

您在 Size() 函数中反转了 points_per_row 和 points_per_colum。
根据功能文档 findCirclesGrid() , 2^nd 参数 patternSize 是

Size(points_per_row, points_per_colum)

因此:

// not 
found = findCirclesGrid( image, Size(8, 12), pointbuf); 
// but
found = findCirclesGrid( image, Size(12, 8), pointbuf);