c++ - 我应该如何将指向成员函数的指针传递给 OpenCV 中的 setMouseCallback？

Question

如何在setMouseCallback中调用类中定义的OnMouse？

通常是这样的:

cv::setMouseCallback( String, onMouse, 0 );

这是我的程序:

Camera_Height.h:

class CameraHeight
{

public:
  void onMouse( int, int, int, int, void*);
};

Camera_Height.cpp:

void CameraHeight::onMouse( int event, int x, int y, int, void* )
{
   //processing
}

ma​​in.cpp:

如何在 setMouseCallback 中使用 onMouse

CameraHeight camh1;
cv::setMouseCallback( String, onMouse, 0 );

Answer 1

setMouseCallback() 不接受回调的指向成员函数的指针，它需要一个独立的函数。因此，如果您想使用类方法，则必须将其声明为 static 以删除其 this 指针。

要访问类的实例成员，回调需要一个指向类实例的指针。 setMouseCallback的最后一个参数是传递给回调的用户提供的指针:

SetMouseCallback

Sets mouse handler for the specified window

C++: void setMouseCallback(const string& winname, MouseCallback onMouse, void* userdata=0 )

C: void cvSetMouseCallback(const char* window_name, CvMouseCallback on_mouse, void* param=NULL )

Python: cv.SetMouseCallback(windowName, onMouse, param=None) → None

Parameters:
- winname – Window name
- onMouse – Mouse callback. See OpenCV samples, such as https://github.com/Itseez/opencv/tree/master/samples/cpp/ffilldemo.cpp, on how to specify and use the callback.
- userdata – The optional parameter passed to the callback.

您可以使用该参数将您的 camh1 对象传递给回调:

Camera_Height.h:

class CameraHeight
{
public:
  static void onMouse( int evt, int x, int y, int flags, void* param );
};

Camera_Height.cpp:

void CameraHeight::onMouse( int evt, int x, int y, int flags, void* param )
{
   CameraHeight *pThis = (CameraHeight*) param; 
   // use pThis as needed...
}

主要.cpp:

CameraHeight camh1;
cv::setMouseCallback( String, &CameraHeight::onMouse, &camh1 );

我建议将 setMouseCallback 移动到 CameraHeight 类中，它的构造函数设置回调，而析构函数清除回调:

Camera_Height.h:

class CameraHeight
{
private:
   string m_winname;
   static void onMouse( int evt, int x, int y, int flags, void* param );
public:
  CameraHeight(const string &winname);
  ~CameraHeight();
};

Camera_Height.cpp:

CameraHeight::CameraHeight(const string &winname)
    : m_winname(winname)
{
    cv::setMouseCallback(m_winname, &CameraHeight::onMouse, this);
}

CameraHeight::~CameraHeight()
{
    cv::setMouseCallback(m_winname, NULL, 0);
}

void CameraHeight::onMouse( int evt, int x, int y, int flags, void* param )
{
   CameraHeight *pThis = (CameraHeight*) param; 
   // use pThis as needed...
}

主要.cpp:

CameraHeight camh1( String );