c++ - 欧拉角的计算

Question

我需要帮助来理解这段代码背后的数学原理。返回的 vec2 的 x 分量和返回的 vec2 的 y 分量。谁能给我解释一下他们代表什么。我只知道这个函数确定 vector 在球坐标中的位置。

glm::vec2 calcEulerAngles(const glm::vec3& vec)
{
  glm::vec3 v = glm::normalize(vec);
  glm::vec2 result(acos(v.z), atan2(v.y, v.x));
  while (result.y < 0.0)
    result.y += TwoPi;

  return glm::vec2(glm::degrees(result.x), glm::degrees(result.y));
}

Answer 1

它正在计算 spherical coordinates单位 vector 的 phi 和 theta。

第一个分量 (phi) 将是 vector 与 z 轴之间的角度。第二个分量 (theta) 将是 xy 平面上的角度。假设 vector 可以表示如下:

x = cos theta sin phi
y = sin theta sin phi
z =           cos phi

如果你解决了这个问题，你就会在你的函数中得到计算。将 2 Pi 添加到 y 只是确保角度在 0 和 2 Pi 之间。