python - 相机校准 - 无法检测棋盘

Question

我正在使用 openCV 的功能来检测棋盘，但没有检测到棋盘。

我使用的图片:

const Size chessboardDimensions = Size(4,8);
int main (int argv, char ** argc)
{
        frame = imread("/home/Georges/Desktop/a.jpg");
        cvtColor(frame, frame, CV_BGR2GRAY);
        int found = findChessboardCorners(frame, chessboardDimensions, foundPoints, CV_CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH | CV_CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE);

}

found 总是等于 0。有人能解释一下为什么吗？

Answer 1

const Size chessboardDimensions = Size(4,8);

在这个表达式中大小应该是

Size(5,8)

因为您应该计算内部正方形的角。

编辑:

如评论中所述，int found 应为 bool。因为如果找到角，函数就会返回。

并且建议为您的函数添加快速检查选项，否则该函数可能会运行缓慢:

bool found = findChessboardCorners(frame, chessboardDimensions, foundPoints, CV_CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH | CV_CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE | CALIB_CB_FAST_CHECK);

检查是否所有点都正确找到是个好主意。在某些情况下，无法检测到所有点，在进一步的应用中，这种情况会产生错误。因为这个函数的输出将是另一个函数的输入。所以在你的循环中添加一个 continue 表达式:

if(found == 0 || foundPoints.size() != chessboardDimensions.area())
    continue;