c++ - 调用 cv::calibrateCamera() 失败

Question

我试图从函数 cv::calibrateCamera() 中获取 cameraMatrix，实际上我不确定我做的是否正确，我最初的想法是:

1. 获取来自同一相机的两张输入图像。
2. 提取image_1和image_2的所有特征点
3. 使用 cv::calibrateCamera() 获取 cameraMatrix(不知道是否可行)

这是我的代码:

calling calibrateCamera()

编译进行得很好，但是当我运行它时，它抛出一个异常说:

OpenCV Error: Assertion failed (i < 0) in create, file /home/hjbolide/OpenCV-2.3.1/modules/core/src/matrix.cpp, line 1198 terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
what(): /home/hjbolide/OpenCV-2.3.1/modules/core/src/matrix.cpp:1198: error: (-215) i < 0 in function create

正如我所说，我只是在尝试这种方法，并尝试从中获取 cameraMatrix。不知道哪里出了问题。有什么建议吗？

非常感谢。

Answer 1

我遇到了类似的问题。我从学习 OpenCV 书中移植了一个 C 校准示例以使用 C++ 接口(interface)，并且看到了您所看到的确切错误。我将 rvec 和 tvec 更改为 std::vector<cv::Mat>然后校准工作。请注意，2.3 文档将 rvec 和 tvec 都标记为 OutputArrayOfArrays。