c# - 将结构(或类)从 C++ dll 传递到 C# (Unity 3D)

Question

我正在编写一个包装器以从传感器获取一些数据。虽然我可以毫无问题地传递 int、float 和它们的数组，但我很难掌握如何传递结构。

代码总结

C++ 端

结构如下:

struct HandInfo
{
    int id;
    float x, y, z;
};

在某个时候，一个静态的、全局可见的 HandInfo leftHand 填充了可通过以下包装函数检索的值:

extern EXPORT_API HandInfo MyWrapper_getLeftHand()
{
    return handtracker.getLeftHand();
}

handtracker 只是包装类的一个实例。

C# 端

一旦声明了外部函数

[DllImport("MyWrapper")]
private static extern HandInfo MyWrapper_getLeftHand();

在 C# 方面，理想情况下，我会有相同的结构类型

public struct HandInfo
{
    public int id;
    public float x, y, z;
}

并分配一个变量

HandInfo hi = MyWrapper_getLeftHand(); // NAIVELY WRONG CODE

可以理解，这是行不通的。

实现这个的方法是什么？

如果有任何帮助，我将不胜感激。谢谢大家的宝贵时间。

Answer 1

它应该可以正常工作(至少，在我的一个小型 C++ + C# 项目中，我能够使它在 x86 和 x64 中与那个 struct 一起工作)

[DllImport("MyWrapper.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
private static extern HandInfo MyWrapper_getLeftHand();

唯一的一点是，您必须声明 CallingConvention = CallingConvention.Cdecl。