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<分区>
OpenCV 中的 findHomography() 函数找到两个平面之间的透视变换。使用 Levenberg-Marquardt 方法进一步细化计算的单应矩阵(仅在稳健方法的情况下使用内点)以减少重投影误差，即使更多的。任何人都可以提供任何指向 Levenberg Marquardt 算法的 C/C++ 代码的链接，这是最小化误差函数所必需的，因为它将帮助我理解算法背后的数学原理。 (网上到处都是只上传库或具体代码，没有上传算法的详细代码)。
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当使用 findHomography 时使用 OpenCV Features2D + Homography Documentation ，它调用 CV_RANSAC 作为它的第三个参数: Mat H
我刚刚安装了 OpenCV 3.2.0，我可以在 this image 中找到很多/大部分角落来自 this question通过使用对比度然后使用 cv2.findChessboardCorners
我是一名优秀的程序员,十分优秀！