c++ - "bitwise or"有时工作

Question

这是我的问题:

我正在 QtCreator 中编写一个程序来读取一些电池数据(电压、电流等)。每个值都以两个字节的形式传递，我必须将它们组合成一个 UINT16。有时我的程序会正确并显示正确的值(大约 12V)。但其他时候它不工作并显示大约 65V。仅当我将负载连接到电池时才会出现此问题。然后它有时说 65V，有时说 12V。我使用了一个较旧的程序来观察我从电池中获得的数据，并且该数据始终显示大约 12V，所以不是数据出了问题。

这是我在实际程序中写的:

voltage = data[6] << 8;
voltage = voltage | data[7];

到目前为止我发现了什么:

如果电压达到特定值(例如从 12.X V 下降到 11.X V)，则不会出现问题，其中似乎没有系统。

我已经将我得到的值转换成二进制数，看看是否有任何交换。事实并非如此。

老程序是这样做的，和我的实际程序是一样的:

voltage = data[6]<<8;
voltage|= data[7]; 

编辑:- 这是我对传送数据的了解:

格式:无符号整数

单位:mV

范围:0 至 65,535 mV ==> 1000 = 1V

• 对于“电压”变量，我在我的新程序中选择了 UINT16。
• 在我的旧代码中，我使用“电压”的无符号缩写。当我在我的新程序中更改它时，这对我的问题没有影响。

有关该程序如何工作的更多信息，可能会有帮助:

• 读出缓冲区(14字节)
• 检查第一个字节是否为“$”(相关数据的标记)
• 检查第二个字节是否为 7(电池数据标志)
• 然后做移位和按位或者我上面写的
• 打印结果

最奇怪的是，它有时会在施加负载时工作，如果我等了一会儿它不再工作，然后突然又工作了，依此类推，无论电压是多少。

编辑2:

节目不一样，除了我的那一段，其他都不同。我只处理读取电池数据的这段话/我建立了这个区域。旧程序是使用 MSVisual Studio 2009 C++ Express 编写的。对于新程序，我使用带有 Mingw4.8 的 QtCreator 作为编译器。data[] 是 QByteArray 类型:

在.h中:UINT16电压；

在.c中:

QByteArray data = com_port.readLine(1000);

if (data[0] == '$')
            {
                switch (data[1])
                {
                    case 7:
                       voltage  = data[6]<<8;
                       voltage  = voltage|data[7];
                       qDebug() << voltage;
                }
             }

这两个程序的目标是相同的，我使用的是相同的电池。

Answer 1

这是我的猜测:如果您的 data[7] 是带符号的 char(明确地或由您的编译器将 char 处理为带符号的值)，并且如果比例因子是 0.1 伏，那么从 12.7 伏到 12.8 伏将使 data[7] 成为负值。然后你将它符号扩展到 16 位(通过隐式转换)，因此你的结果值大约是 65000 - 等于大约 6500V - 类似于你似乎看到的 65V(有没有可能有几个额外的零？ ).在您降至 12.7V 或更低的那一刻 - 您又回到了实际电压。

例如:

12.7 伏 = 0b01111111 ->(符号扩展到 16 位)-> 0b00000000 01111111 -> 127 -> 12.7 伏

12.8 伏 = 0b10000000 ->(符号扩展到 16 位)-> 0b11111111 10000000 -> 65408 -> 6540.8 伏

这只是一种预感 - 因为没有提供实际的类型/比例因子。

编辑:

你可能想要做的是

unsigned int voltage = ((((unsigned int)(data[6])) << 8) | (((unsigned int)data[7])&0xff)) & 0xffff;

您可以将 unsigned int 更改为您的 UINT16。您可以丢失一些括号(基于运算符优先级)并删除最后一个“&0xffff”，但这是尽可能明确的。