c++ - OpenGL 中 DirectX 文件的骨骼动画

Question

我正在尝试将 *.x 文件导入我的引擎并使用 OpenGL 为它们制作动画(目前没有着色器，但现在这并不真正相关)。我在 MSDN 上找到了格式引用，但它对解决问题没有多大帮助。

所以 - 基本上 - 我已经创建了一个文件，其中包含一个简单的动画，该文件包含一个具有 7 根骨头(主骨头、2 根尾部和 4 根腿)的恶魔般的生物，其中只有 2 根(在右腿)现在是动画的。我已经在 DXViewer 中测试了网格，它似乎在那里工作得很好，所以问题一定出在我的代码方面。

当我导出网格时，我得到一个包含大量信息的文件，其中有 3 个骨骼动画的重要位置(以下所有矩阵都是针对 RLeg2 骨骼的):

1. 蒙皮权重 - 矩阵偏移

   -0.361238,  -0.932141, -0.024957,  0.000000,
    0.081428,  -0.004872, -0.996669,  0.000000,
    0.928913,  -0.362066,  0.077663,  0.000000,
    0.139213,  -0.057892, -0.009323,  1.000000
   

2. 帧变换矩阵

   0.913144,  0.000000, -0.407637,  0.000000,
   0.069999,  0.985146,  0.156804,  0.000000,
   0.401582, -0.171719,  0.899580,  0.000000,
   0.000000, -0.000000,  0.398344,  1.000000
   

3. 绑定(bind)姿势中的AnimationKey矩阵

   0.913144,  0.000000, -0.407637,  0.000000, 
   0.069999,  0.985146,  0.156804,  0.000000,
   0.401582, -0.171719,  0.899580,  0.000000,
   0.000000, -0.000000,  0.398344,  1.000000
   

我的问题是 - 我究竟要用这些矩阵做什么？我在纽卡斯尔大学网站 (http://research.ncl.ac.uk/game/mastersdegree/graphicsforgames/skeletalanimation/) 上找到了一个方程式，但那里只有 1 个矩阵。问题是 - 如何组合这些矩阵以获得顶点变换矩阵？

Answer 1

这篇文章不是假装是一个完整的答案，而是一组有用的链接。

如何获取动画所需的所有信息

问题是如何导入网格，以及为什么要这样做。你可以和 .x 网格战斗几个月，但这没有任何意义，因为 .x 是一种非常基础、陈旧且确实不够好的格式。您在 StackOverflow 上找不到很多 .x 格式的粉丝。 =)

.x 文件以一种巧妙的方式存储动画数据。它旨在通过一组 D3DX*() 函数加载。但是，要手动从中获取骨骼和权重，您必须预处理加载的数据。很多东西要编码。这是一篇大文章，解释了如何:

Loading and displaying .X files without DirectX

做事情的好方法就是切换到一些网格加载库。最受欢迎和通用的是 Assimp .至少，看看他们的docs和/或源代码，关于它们如何处理加载和预处理，以及乳清作为输出的内容。另外，这里有一个很好的解释:

Tutorial 38 - Skeletal Animation With Assimp

因此，借助 assimp，您可以立即停止战斗并开始制作动画。也许稍后，当您了解它的工作原理时，您可以编写自己的加载器。

当您获得动画所需的所有信息时

骨骼动画是一个基本主题，在整个网络中都有详细解释。

• 您可以在此处找到用于动画的基本顶点着色器: OpenGL Wiki: Skeletal Animation
• 以下是对所有工作原理的解释(但以固定功能方式实现):Basic Bones System

希望对您有所帮助!