C++ "Proper"异常处理方式

Question

我正在编写一个可能会被其他人使用的 ROS 节点，这就是我想要遵循通用指南的原因。有时我想为异常添加额外的信息，但我不知道该怎么做。这是一个方便的示例:

我的 ROS 节点使用 boost 库连接到串行设备。在 linux 下，需要为/dev/ttyUSB0 设置权限，否则 boost 将无法打开串行连接并终止程序。

这是从控制台复制的原始异常消息:

terminate called after throwing an instance of 'boost::exception_detail::clone_impl<boost::exception_detail::error_info_injector<boost::system::system_error> >'
what():  open: Permission denied
Aborted (core dumped)

因为我知道问题可能出在哪里，所以我想向用户提供更多信息。这就是为什么我用 try/catch block 包装导致问题的行:

try{
    serial = new boost::asio::serial_port (io, port);
}
catch(const std::exception& e)
{
    cerr << "EXCEPTION CAUGHT: Boost::asio::serial_port could not open a connection. Make sure that you have read/write access to the serial port (run: sudo chmod a+rw /dev/ttyUSB0)" << endl;
    cerr << endl << "Original exception:" << endl;
    throw;
}

这是处理这种情况的好方法还是坏方法？提前致谢

Answer 1

您正在捕获所有 std::exceptions。我认为你应该只捕获 boost::system::system_error 异常。

否则您可能会打印误导性的错误报告(即，在分配失败的情况下您还会捕获 std::bad_alloc)。