c++ - 在 Arduino 中编程时避免使用指针和#defines？

Question

我正在查看 StyleGuide对于 Arduino，当我注意到在 Commenting your Code 部分中，它建议避免使用指针和#defines。

作者这样说是有原因的吗？没有关于他/她为什么这么说的解释。这对我来说没有意义。这是嵌入式系统特有的东西吗？

Answer 1

我不知道作者写它的具体原因，我也不熟悉库的编写风格 - 所以我将以 C++ 程序的一般术语来回答。

我假设给出了偏好，因为现代 C++ 通常偏爱其他习语，其中许多习语旨在避免或尽量减少预处理器和原始指针经常引入的问题。

避免指针

在 C++ 中，通常不使用指针，而是使用对象的引用或对象集合的容器(例如 vector )。

//////// For an object
//// Using a pointer
bool getURL(t_url* const outUrl);
// In use:
bool result(obj.getURL(&outUrl));

//// versus using a reference
bool getURL(t_url& outUrl);
// In use:
bool result(obj.getURL(outUrl));

//////// For a collection
//// Using a pointer
bool apply(const double* const values, const size_t& count);
// In use:
bool result(obj.apply(array, count));

//// versus using a container
bool apply(const std::vector<double>& values);
// In use:
bool result(obj.apply(values));

甚至指针也可以被赋予对象容器(自动指针、智能指针、共享指针、弱指针)，因为在处理原始指针时，尤其是在客户端代码中，可能存在很多复杂性或歧义。我很少编写接受或返回原始指针的 C++ 程序。

避免定义

预处理器/定义通常也不是 C++ 中的首选方法 - 您有内联函数、匿名命名空间、模板和枚举。

由于多种原因而出现问题的宏的普遍例子是 #define max(a,b) ((a > b) ? a : b)，与 std::最大。

结论

如果我看到一个 C++ 程序大量使用其中任何一种，我发现自己想知道它是在哪个年代编写的，或者作者是否使用“具有更多功能的 C”方言编写。

另一个回答者说“建议是垃圾”。我不同意。 Arduino 中的建议只是说“避免指针”和“避免#defines”。当然，有时您需要使用这些工具，但是当您使用旨在替换它们的语言和库工具时(以它们被滥用或有问题的常见方式)，您可以编写更清晰的程序。 避免使用它们意味着谨慎使用它们并且仅在必要时使用它们，支持更现代和惯用的替代方案。