c++ - opencv c++ 找到轮廓的内接圆

Question

我想求轮廓的最大内切圆。

我用 cv::findContours 检测到轮廓它以vector<Point>的形式存在.

我知道如何检测最小外接圆 ( cv::minEnclosingCircle )，但不知道如何获得最大外接圆。如何做到这一点？

问题2:如何得到以质心为中心的内接圆和外接圆？

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为了澄清，我尝试描述这些圆圈的含义:

1. min enclosing circle:从外部接触物体，中心位置无关紧要，最小面积。
2. 外接圆:从外部接触物体，中心位置在物体的质心上，最小面积。
3. 最大闭合圆:从内部接触物体，中心位置无关紧要，最大面积。
4. 内切圆:从内部接触物体，中心位置在物体的质心上，最大面积。

Answer 1

您可以:

1) 从你的轮廓创建一个面具

2) 计算掩码上的distanceTransform

3) 最大值为半径，其位置为圆心

代码:

#include <opencv2\opencv.hpp>

int main()
{
    // Load image
    cv::Mat1b img = cv::imread("path_to_img", cv::IMREAD_GRAYSCALE);

    // Correct image
    cv::Mat1b bin = img < 127;

    // Find contour
    std::vector<std::vector<cv::Point>> contours;
    cv::findContours(bin, contours, cv::RETR_EXTERNAL, cv::CHAIN_APPROX_SIMPLE);

    // Draw on mask
    cv::Mat1b mask(bin.rows, bin.cols, uchar(0));
    cv::drawContours(mask, contours, 0, cv::Scalar(255), cv::FILLED);

    // Distance Trasnsform
    cv::Mat1f dt;
    cv::distanceTransform(mask, dt, cv::DIST_L2, 5, cv::DIST_LABEL_PIXEL);

    // Find max value
    double max_val;
    cv::Point max_loc;
    cv::minMaxLoc(dt, nullptr, &max_val, nullptr, &max_loc);

    // Output image
    cv::Mat3b out;
    cv::cvtColor(img, out, cv::COLOR_GRAY2BGR);
    cv::circle(out, max_loc, max_val, cv::Scalar(0, 255, 0));

    return 0;
}