ios - CMDeviceMotion 为磁场返回 0 值

Question

我正在开发具有罗盘功能的 iOS 应用程序。我尝试使用 CMMagnetometerData 更新，它给出了未校准但正常的结果。

之后，我尝试获取 CMDeviceMotion 更新，结果始终提供零磁场，并且具有 CMMagneticFieldCalibrationAccuracyUncalibrated 精度。我唯一的设备是 iPad，因此无法在其他设备上进行测试。

可能是字段为零，因为传感器未校准，但我找不到任何方法来执行校准。

如何解决？

更新:

Here建议使用 startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame:toQueue:withHandler:，但它对我不起作用。

Here建议将 showsDeviceMovementDisplay 设置为 true。但是它也没有用，只是没有弹出校准窗口。

最后，已解决。根据我的观察:

1) 使用 startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame:toQueue:withHandler: 且 referenceFrame 不等于 allZeros 或 XArbitraryZVertical。

2) 将 showsDeviceMovementDisplay 设置为 true。

在几次以 CMMagneticFieldCalibrationAccuracyUncalibrated 精度进行零值更新后，它将归一化。

代码:

...
motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 0.05
motionManager.showsDeviceMovementDisplay = true 
motionManager.startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame(CMAttitudeReferenceFrame.XArbitraryCorrectedZVertical, toQueue: NSOperationQueue.mainQueue(), withHandler:handleUpdate)
...
private func handleUpdate(data: CMDeviceMotion!, error: NSError!) {
    if data != nil {
        let field = data.magneticField.field
        println("\(field.x), \(field.y), \(field.z)")
    }
}

Answer 1

最后，根据我自己的观察:

1) 使用 startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame:toQueue:withHandler: 时 referenceFrame 不等于 allZeros 或 XArbitraryZVertical。

2) 将 showsDeviceMovementDisplay 设置为 true。

在几次以 CMMagneticFieldCalibrationAccuracyUncalibrated 精度进行零值更新后，它将归一化。