ios - 没有获得 ARKit 中相机位置的 session `didUpdate`

Question

我是 swift 的新手，我试图在 ARKit 示例中获取相机的位置，但它给了我 nil。

我将解决方案用于 this question并将委托(delegate)设置为 self，但它仍然没有给我相机变换。

我做错了什么？

class ViewController: UIViewController, ARSCNViewDelegate {

    @IBOutlet var sceneView: ARSCNView!

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        sceneView.delegate = self
    }

    override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {
        super.viewWillAppear(animated)
        let configuration = ARWorldTrackingSessionConfiguration()
        sceneView.session.run(configuration)
    }

    func session(_ session: ARSession, didUpdate frame: ARFrame) {
        print("Hello")     // DOES NOT RUN HERE
        let currentTransform = frame.camera.transform
    }
}

Answer 1

简单的修复，首先是你的类定义:

class ViewController: UIViewController, ARSCNViewDelegate, ARSessionDelegate

然后你需要像这样将自己设置为代理:

sceneView.session.delegate = self

然后一切都会正常进行。