Swift - 如何更改 SCNNode 对象的枢轴

Question

我已经使用 SCNNode 对象玩了一段时间了，但我对 Pivot 迷路了。如何更改 SCNNode(SCNBox 作为条)的枢轴并将枢轴放在条的边缘之一？

Answer 1

一个节点的pivot是一个变换矩阵，在其 transform 属性生效之前将其逆应用于节点。例如，看看 Xcode 中默认 SceneKit 游戏模板中的这一点:

let boxNode = SCNNode()
boxNode.geometry = SCNBox(width: 1, height: 1, length: 1, chamferRadius: 0.02)

如果设置 boxNode 的 position，该点对应于立方体的中心，如果您旋转它(就像动画中的模板一样) , 它绕着它的中心旋转。

要更改 anchor ，请将pivot 设置为平移变换:

boxNode.pivot = SCNMatrix4MakeTranslation(0.5, 0.5, 0.5)

现在，当您设置位置时，该点对应于立方体的右上角，当您旋转立方体时，它会围绕该角旋转。

更一般地说，一个枢轴转换节点的内容相对于节点自身的转换。假设您想对 precession 建模地球的自转轴。您可以通过创建两个动画来做到这一点:一个动画 pivot 以围绕其自身的 Y 轴旋转节点，另一个动画 rotation 以相对于空间移动该轴包含节点。