ios - 从信标确定 iDevice 的距离和方向

Question

我正在开发一个 iOS 应用程序，我需要在其中知道设备与信标的确切距离和方向。我正在使用 Estimote 信标。

我使用了 iOS 的 CLLocation 和 Estimote 的框架，但它们都给出了不正确的距离值。此外，值波动很大，信标甚至多次进入未知状态(精度-1.000)。

我也试过使用这里给出的公式:

Understanding ibeacon distancing

但在 iOS 中，似乎无法获取 Beacon 的 txPower 或测量功率。

我搜索了很多，但没有找到令人满意的准确计算距离的方法。

有没有其他方法可以帮助我准确地找到 Beacon 的 iOS 设备的距离和方向？

Answer 1

距离是通过将接收到的信号强度 (RSSI) 与信标的广告发射功率 (txPower) 进行比较来计算的，因为理论上信号强度与距离的平方成反比。

但是还有许多其他因素会影响 RSSI，包括障碍物、天线方向以及可能的多路径(反射)。因此很难根据这些信息准确测量距离。

另一种测量距离的方法是使用往返时间 (RTT):您向信标发送一些内容，然后测量返回所需的时间。但这需要固定的响应时间，并且在这种尺度(米)上，这里和那里可能存在足够多的可变延迟，可能会严重影响计算。

方向需要三角测量或多个定向天线，我认为在这种情况下情况并非如此。

简而言之，您可以大致了解距离(这就是为什么它有利于接近警报)，但准确的距离或方向需要不同的技术。

为什么需要它们？根据您的具体情况，可能有替代方案。

编辑

如果您周围有大量信标，并且您知道它们的确切位置，则可能会执行以下操作:

• 使用至少 3 个信标距离通过三角测量计算您的确切位置
• 从那里，因为您知道信标的位置，您可以计算任何信标(或其他任何东西)的距离和方向

当然，根据SDK提供的信标测距的实际精度，结果可能或多或少准确。您拥有的信标越多，您应该能够获得的越精确(通过仅选择返回一定距离的信标，或者在计算解决方案时消除与其他信标不“兼容”的信标)。