objective-c - 陀螺仪和加速度计的区别

Question

根据苹果文档，加速度计测量沿轴的加速度，陀螺仪测量绕轴的旋转速率。

现实中，事情很奇怪。

使用加速度计功能时:

- (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration

看来陀螺仪和加速度计是协同工作的。当沿 x 轴快速移动时，我得到的值大于 1，例如 1.5-2，这没关系，因为我获得了加速度。但是当旋转 iphone AROUND 它的 x 轴时，值也在 0-1 之间变化，例如，如果我拿着它并且值为 0.3，然后我稍微旋转它，我明白了0.6，如​​果我旋转更多它的 0.8。但这是陀螺仪的行为，因为当速度为 0(我停止旋转)时，我应该看到加速度 -0 而不是 0.6。它似乎向我展示了陀螺仪的角度位置。

这里到底发生了什么？值应为 0，直到我沿轴快速移动而不是围绕它移动。

我找不到任何答案，似乎很多人并不真正理解。

Answer 1

首先我们必须就条款达成一致:

在我看来，当 APPLE 将加速度称为您从传感器获得的值时，它是错误的。平移的二阶导数中的加速度，即 d(dx)/d(dt)，因此当 iphone 稳定时，应该为零。在我看来，这些值只是角度。查看苹果样本，使用“二阶滤波器”获得加速度。“二阶”滤波器意味着二阶导数，如果我没记错的话。

希望对您有所帮助。