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是否有可用的 C 或 Objective-C 卡尔曼滤波器开源实现来校正加速度计数据？
我找不到，但在我开始为此花一个月之前，我最好问问 :-)
最佳答案
不，据我所知不是。但是你不想用卡尔曼滤波器去除陀螺仪漂移吗？这就是它的好处。
卡尔曼滤波器很难理解。如果您不理解它，您将无法正确实现和使用它。
好消息是您有其他具有类似结果的过滤器，您可能会发现 this answer有帮助。特别参见 filter.pdf .
如果您坚持使用卡尔曼滤波器，那么到目前为止我找到的最易读的示例介绍是 SIGGRAPH Course Pack .
关于objective-c - 是否有卡尔曼滤波器的工作开源实现来校正加速度计数据？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/5497852/
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我是一名优秀的程序员,十分优秀！