objective-c - 从 CGPoint 获取 SCNVector3

Question

我正在尝试从 CGPoint 获取 SCNVector3。我正在使用手势识别器来获取触摸位置(作为 CGPoint)。

问题是当我点击测试时，触摸并不总是击中某些东西，因为并不总是有物体被触摸。 (触摸一个空白区域将您的船移动到那个空白点)。

我发现的其他 Stack Overflow 问题使用 SCNHitTestResult 获取 worldCoordinates 但这对我不起作用。

有人知道怎么找吗？鉴于我当然知道 z 坐标。移动的船总是以 1 的 z 位置移动。

我需要 worldCoordinates 才能使用将 SCNNode 移动到具有 CGPoint 的触摸点的操作。谢谢!

Answer 1

那么，您想将 View 空间中的一个点变成场景空间中的一个点吗？当然，要注意的是场景空间有三维空间而 View 空间没有。您使用 SCNView(或其他渲染器)方法 projectPoint和 unprojectPoint在场景空间(3D)和 View 空间(也是……也是 3D)之间进行转换？是的 — 屏幕 像素 点的二维和归一化深度之一:近裁剪平面上的点的 z 坐标为 0，远裁剪平面上的点的 z 坐标为 1。

无论如何，您有一个有用的约束，因为您希望将 View 空间点映射到场景空间中的特定平面 (z=1)。如果你的场景空间是定向的，那么你有一个更有用的约束，使得所述平面与 View 方向正交——即相机直接指向 +z 或 -z 方向。

如果要将视空间点映射到特定场景空间深度，则需要知道该平面的视空间深度是多少。为此使用 projectPoint:

SCNVector3 projectedPlaneCenter = [view projectPoint:planeNode.position];
float projectedDepth = projectedPlaneCenter.z;

现在，捕获它，只要您需要将触摸位置映射到该平面上，就可以使用它:

CGPoint vp = [recognizer locationInView:view];
SCNVector3 vpWithDepth = SCNVector3Make(vp.x, vp.y, projectedDepth);
SCNVector3 scenePoint = [view unprojectPoint:vpWithDepth];

---

如果您的场景不是以平行于相机的 z 轴为导向，那就有点困难了——您必须计算出您的 z=1 平面在任何 View 空间中的独立位置点你进程。在这种情况下，您可能会发现向场景中添加一个不可见的 SCNPlane 并使用 hitTest/worldCoordinates 方法来定位其上的点会更容易飞机。