iphone - 为什么我的 CLLocation 速度如此不准确？

Question

我正在尝试使用 iPhone SDK，我想在我的应用程序中显示当前速度。有很多应用程序可以非常精确地做到这一点，尤其是对于运行或骑自行车等低速情况。我见过的最好的是 RunKeeper。

但是，在我的应用程序中，速度绝对不准确。在低速时它始终为空，只有在高速时它才会显示一些值，但它们很少更新并且没有真正用处。

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager
didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation
       fromLocation:(CLLocation *)oldLocation {
    if (newLocation.timestamp > oldLocation.timestamp &&
        newLocation.verticalAccuracy > 0.0f &&                                  // GPS is active
        newLocation.horizontalAccuracy < 500.0f &&                                  // GPS is active
        //newLocation.horizontalAccuracy < kCLLocationAccuracyHundredMeters &&  // good quality GPS signal
        //newLocation.speed > 1.0f &&                                           // enough movment for accurate speed and course measurement
        oldLocation != nil)                                                     // oldLocation is nil on the first reading
    {
        double speed = (newLocation.speed * 3.6);
        [self updateDisplayWithSpeed:speed];
        //double direction = newLocation.course;
    }
}

有人有这方面的工作代码吗？或者你能告诉我我的问题是什么吗？

Answer 1

我会尝试以下方法。

请记住，您应该根据场景需要设置 distanceFilter 和 desiredAccuracy:步行与开车等不同。此外，当您从 GPS 请求高精度时，您必须始终丢弃由GPS 并使用第二个作为起始位置。引用 Apple 文档:

您应该为此属性分配一个适合您的使用场景的值。换句话说，如果您只需要几公里内的当前位置，则不应指定 kCLLocationAccuracyBest 作为精度。更准确地确定位置需要更多的时间和更多的能量。请求高精度位置数据时，位置服务提供的初始事件可能不具有您请求的精度。位置服务会尽快传送初始事件。然后，它会继续按照您要求的精度确定位置，并在该数据可用时根据需要提供其他事件。

这是我的建议。

首先，使用 GPS 以至少一秒的间隔更新位置。低于此间隔时，速度值是无用的，因为它是以米每秒为单位测量的，并且由于前面的讨论，您不太可能在不到一秒的时间内获得高精度的有效更新。

其次，仅对位置坐标使用有意义的值:您应该丢弃具有负 horizo​​ntalAccuracy 的值。这就是我在谈到好位置时所指的。

第三，您可以自己计算距离:使用 getDistanceFrom() 计算上一个正确位置与上一个正确位置之间的距离，然后除以位置更新之间经过的秒数。这将为您提供以米/秒为单位的距离。我将尝试这样做并将结果与​​ Apple 提供的速度进行比较。