java - 用 Java 控制 Arduino

Question

我想转LED使用 Java 程序打开和关闭。我在 C# 中完成了大约 5 分钟的项目，但在 Java 中似乎更具挑战性。我让 Arduino 等待将 1 或 0 写入 COM port并会根据此更改 LED。我为 Arduino 使用的代码如下。

int LedPin = 13;
char data;

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    pinMode( LedPin , OUTPUT );
}

void loop()
{
    data = Serial.read();
    if (Serial.available() > 0)
    {
        if(data == '1' )
        {
            digitalWrite(LedPin,HIGH);
        }
        else if(data == '0' )
        {
            digitalWrite(LedPin,LOW);
        }
    }
    else
        if (Serial.available()<0)
        {
            digitalWrite(LedPin,HIGH);
            delay(500);
            digitalWrite(LedPin,LOW);
            delay(500);
        }
}

如何使用 Java 应用程序执行此操作？

Answer 1

您可以使用 JArduino (Java-Arduino) 库，它提供了一个 Java API 来控制您的 Arduino 使用串行端口(使用 USB 电缆，或从软件角度看作为串行端口的无线设备)、UDP(通过以太网屏蔽)。所有与 Java 和 Arduino 之间的通信相关的代码都由库内部管理。

Here is a Java sample to blink an LED :

public class Blink extends JArduino {

public Blink(String port) {
    super(port);
}

@Override
protected void setup() {
    // initialize the digital pin as an output.
    // Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards:
    pinMode(DigitalPin.PIN_12, PinMode.OUTPUT);
}

@Override
protected void loop() {
    // set the LED on
    digitalWrite(DigitalPin.PIN_12, DigitalState.HIGH);
    delay(1000); // wait for a second
    // set the LED off
    digitalWrite(DigitalPin.PIN_12, DigitalState.LOW);
    delay(1000); // wait for a second
}

public static void main(String[] args) {
    String serialPort;
    if (args.length == 1) {
        serialPort = args[0];
    } else {
        serialPort = Serial4JArduino.selectSerialPort();
    }
    JArduino arduino = new Blink(serialPort);
    arduino.runArduinoProcess();
}
}

JArduino 位于:JArduino