python - 我如何确保 Python while 循环需要特定的时间来运行？

Question

我正在使用 while 循环读取串行数据。但是，我无法控制采样率。

代码本身似乎需要 0.2 秒才能运行，所以我知道我不能比这更快了。但我希望能够精确控制我采样的速度。

我觉得我可以使用“ sleep ”来做到这一点，但问题是在不同的点上循环本身可能需要更长的时间来读取(具体取决于通过串行数据传输的内容)，所以代码必须弥补余额。

例如，假设我想每 1 秒采样一次，循环需要 0.2 秒到 0.3 秒的时间运行。我的代码需要足够智能以休眠 0.8 秒(如果循环需要 0.2 秒)或 0.7 秒(如果循环需要 0.3 秒)。

import serial
import csv
import time

#open serial stream
    while True:

        #read and print a line
        sample_value=ser.readline()
        sample_time=time.time()-zero
        sample_line=str(sample_time)+','+str(sample_value)
        outfile.write(sample_line)
        print 'time: ',sample_time,', value: ',sample_value

Answer 1

只需测量运行代码在循环的每次迭代中花费的时间，并据此休眠:

import time

while True:
    now = time.time()            # get the time
    do_something()               # do your stuff
    elapsed = time.time() - now  # how long was it running?
    time.sleep(1.-elapsed)       # sleep accordingly so the full iteration takes 1 second

当然不是 100% 完美(有时可能会偏离一毫秒或另一毫秒)，但我想这已经足够好了。

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另一个不错的方法是使用 twisted的 LoopingCall :

from twisted.internet import task
from twisted.internet import reactor

def do_something():
    pass # do your work here

task.LoopingCall(do_something).start(1.0)
reactor.run()