python - 使用 Keras，如何输入 X_train 图像(超过一千张图像)？

Question

我的应用是使用机器学习(卷积神经网络)的事故避免汽车系统。我的图像是 200x100 JPG 图像，输出是一个包含 4 个元素的数组:汽车将向左、向右、停止或向前移动。因此，输出将使一个元素为 1(根据应采取的正确操作)，而其他 3 个元素将为 0。

我现在想训练我的机器，以帮助它输入任何图像并独立决定 Action 。这是我的代码:

from keras.models import Sequential
from keras.layers import Dense, Dropout, Activation, Flatten
from keras.layers import Convolution2D, MaxPooling2D
from keras.optimizers import SGD

import numpy as np

model = Sequential()

model.add(Convolution2D(16, 1, 1, border_mode='valid', dim_ordering='tf', input_shape=(200, 150, 1)))
model.add(Activation('relu'))
model.add(Convolution2D(16, 1, 1))
model.add(Activation('relu'))
model.add(MaxPooling2D(pool_size=(2, 2)))
model.add(Dropout(0.25)) #Cannot take float values

model.add(Convolution2D(32, 1, 1, border_mode='valid'))
model.add(Activation('relu'))
model.add(Convolution2D(32, 1, 1))
model.add(Activation('relu'))
model.add(MaxPooling2D(pool_size=(2, 2)))
model.add(Dropout(0.25))

model.add(Flatten())
# Note: Keras does automatic shape inference.
model.add(Dense(256))
model.add(Activation('relu'))
model.add(Dropout(0.5))

model.add(Dense(10))
model.add(Activation('softmax'))

model.fit(X_train, Y_train, batch_size=32, nb_epoch=1)

如何输入我的图像(我的电脑上有它们)？我如何指定 Y 列车？

Answer 1

这篇 Keras 博客文章，Building powerful image classification models using very little data , 是一个很好的教程，用于在目录中存储的图像上训练模型。它还引入了 ImageDataGenerator 类，它具有 @isaac-moore 的答案中引用的成员函数 flow_from_directory。 flow from directory 可用于图像训练，其中目录结构用于推断 Y_train 的值。

教程博客文章附带的三个 python 脚本可在以下链接中找到:

1. classifier_from_little_data_script_1.py
2. classifier_from_little_data_script_2.py
3. classifier_from_little_data_script_3.py

(当然，这些链接在博文本身中，但链接并不集中。)请注意，脚本 2 和 3 建立在前一个的输出之上。另请注意，需要从 Kaggle 下载其他文件。和 Github .