c# - 检查一个点是否在旋转的矩形内

Question

我知道这个问题之前已经被问过几次了，我也阅读了很多关于这个的帖子。但是我正在努力让它发挥作用。

    bool isClicked()
    {
        Vector2 origLoc = Location;
        Matrix rotationMatrix = Matrix.CreateRotationZ(-Rotation);
        Location = new Vector2(0 -(Texture.Width/2), 0 - (Texture.Height/2));
        Vector2 rotatedPoint = new Vector2(Game1.mouseState.X, Game1.mouseState.Y);
        rotatedPoint = Vector2.Transform(rotatedPoint, rotationMatrix);

        if (Game1.mouseState.LeftButton == ButtonState.Pressed &&
            rotatedPoint.X > Location.X &&
            rotatedPoint.X < Location.X + Texture.Width &&
            rotatedPoint.Y > Location.Y &&
            rotatedPoint.Y < Location.Y + Texture.Height)
        {
            Location = origLoc;
            return true;
        }
        Location = origLoc;
        return false;
    }

Answer 1

设点P(x,y)，矩形A(x1,y1)，B(x2,y2)，C(x3,y3), D(x4,y4)。

• 计算△APD, △DPC, △CPB, △PBA的面积和>.

• 如果这个总和大于矩形的面积:

  • 然后点P(x,y)在矩形外面。
  • 否则它在矩形内或上。

每个三角形的面积可以使用以下公式仅使用坐标来计算:

假设三点是:A(x,y), B(x,y), C(x,y) ...

Area = abs( (Bx * Ay - Ax * By) + (Cx * By - Bx * Cy) + (Ax * Cy - Cx * Ay) ) / 2