python - 将嵌套数据列表转换为多维 Numpy 数组

Question

在下面的代码中，我在嵌套列表中构建数据。在 for 循环之后，我想要的是尽可能整齐地将它转换为多维 Numpy 数组。但是，当我对其进行数组转换时，它似乎只是将外部列表转换为数组。更糟糕的是，当我继续向下时，我最终得到形状为 (100L,) 的数据点...所以列表数组，其中每个列表都是我的数据(显然我想要一个 (100,3 ))。我也尝试过使用 numpy.asanyarray() 来愚弄，但我似乎无法解决。如果可能的话，我真的很想从一开始就从我的 3d 列表中选择一个 3d 数组。如果不是，我如何才能将列表数组转换为二维数组，而不必迭代并全部转换它们？

编辑:我也愿意接受从一开始就构建数据的更好方法，如果它能让处理更容易的话。但是，它是通过串行端口传输的，并且事先不知道大小。

import numpy as np
import time

data = []
for _i in range(100):   #build some list of lists
    d = [np.random.rand(), np.random.rand(), np.random.rand()]
    data.append([d,time.clock()])

dataArray = np.array(data)  #now I have an array of lists of a list(of data) and a time
dataPoints = dataArray[:,0] #this is the data in an array of lists

Answer 1

dataPoints 不是二维列表。先把它转换成一个二维列表，然后它就可以工作了:

d=np.array(dataPoints.tolist())

现在 d 是您想要的 (100,3)。