python - 在 raspbian soft-float 上使用来自 Raspberry Pi 的 Python 的 FTDI D2XX 驱动程序

Question

我们有一个由 FTDI 的 D2XX 驱动程序控制的 USB 设备。它目前通过 Python 界面从 Windows 机器进行控制，作为一个有趣的项目，我尝试将控制转移到 Raspberry Pi(大约是 PC 成本的 1/10，不包括操作系统成本)。

有许多障碍需要清除，但几周后我终于找到了所有的答案并让它发挥作用。答案分布在多个论坛上，为了感谢 Stack Overflow 社区，我想我应该将它们合并在这里。

一、项目要求:

• 一个操作系统:我选择了最新的"Wheezy" Raspbian(硬 float 2012-12-16)来自 Raspberry Pi webpage .这包括 Python。
• FTDI D2XX drivers与我们的 FTDI 设备对话。
• D2XX 驱动程序的 Python 接口(interface)。我用了PyUSB
• 我们的 Python 脚本

我下载了 Wheezy 发行版并使用 Win32DiskImager 写入 4 GB SD 卡。 Raspberry Pi 启动没有问题。然后我解压 D2XX 库 (libftd2xx.so) 并将其安装到 /usr/local/lib。

PyUSB (1.6) 目前仅针对 Windows 进行测试，但它们提供了源代码。为 Raspberry Pi 编译副本非常简单。基本上，修改 setup.py 以链接到 libftd2xx.so 库(无需复制)。同时编辑 d2xx/_d2xx.c 以注释掉没有 Linux 实现的例程(当前为 ftobj_Rescan、ftobj_Reload ftobj_GetComPortNumber)。将 FTDI D2XX 驱动程序下载(在发行版中)目录中的 WinTypes.h 和 ftd2xx.h 复制到 ftdi-win32 并运行 python setup.py install，这将编译并安装 Python 模块。

完成所有这些后，我编写了一个简单的 Python 脚本来与 FTDI 芯片对话。请注意，您需要通过 sudo 运行。

import d2xx
jd = d2xx.open(0)
pd = jd.eeRead()
print pd

d2xx 模块似乎找不到 libftd2xx.so 文件。因此，我调整了 setup.py 脚本以链接到库的静态副本 libftd2xx.a。瞧，我找到了问题的第一条线索:D2XX 库是使用 soft-float 构建的，而我的 Wheezy 发行版被配置为使用浮点寄存器。也就是说，我系统上的 gcc 生成的代码与 D2XX 库二进制不兼容，不允许链接到它们。

为了解决这个问题，我下载了 soft-float debian "wheezy" distribution (2012-08-08) 并写入 4 GB SD 卡。这次镜像无法启动。环顾四周后，我发现了这个 helpful answer .简而言之，soft-float 的启动镜像存在问题，因此对于某些 Raspberry Pi 板，它无法启动。解决方案是将 soft-float 发行版上的 start.elf 文件替换为可以正常工作的文件，例如来自 hard-float Raspbian 图像的副本。幸运的是，SD 卡有两个分区:一个 FAT 分区和一个 ext3(?) 分区。引导镜像位于 FAT 分区上，因此将硬 float SD 卡放入 Windows 盒中，复制 start.elf 文件，放入软 float SD 卡并使用硬 float 更新其 start.elf 是微不足道的- float 一个。之后树莓派就可以正常启动了。

安装 FTDI 的 D2XX 驱动程序并从 PyUSB 构建 d2xx Python 模块后，我再次尝试了测试脚本。又失败了。 d2xx 模块可以毫无问题地读取 libftd2xx.so 库，但由于某种原因无法与设备通信。

Answer 1

我不确定问题出在哪里:是 PyUSB、FTDI 的 libftd2xx.so 问题还是 Debian 发行版的问题？

对于 FTDI 包，在 release/examples/EEPROM/read 下有一个测试。您必须构建它，但这只是键入 make 的问题。运行它(通过 sudo)，它无法打开 USB 设备，很明显它不是 PyUSB。在四处寻找之后，我发现了对驱动程序 ftdi_sio 的引用，它可能与其他 D2XX 驱动程序冲突。所以，使用 lsmod ，我看到默认情况下已经安装了 ftdi_sio，所以我运行了 rmmod ftdi_sio。之后，一切正常。读取命令应显示如下内容:

Library version = 0x10112
Opening port 0
FT_Open succeeded.  Handle is 0xf7d240
FT_GetDeviceInfo succeeded.  Device is type 4.
FT_EE_Read succeeded.
Signature1 = 0
Signature2 = -1
Version = 1
VendorId = 0x0407
ProductId = 0x6009
Manufacturer = MagicIncorporated
ManufacturerId = wo
Description = MyCompany Test Board
SerialNumber = testit_028
MaxPower = 44
PnP = 1
SelfPowered = 0
RemoteWakeup = 1
2232RC:
-------
    Rev5 = 0x1
    IsoInA = 0x0
    IsoInB = 0x0
    IsoOutA = 0x0
    IsoOutB = 0x0
    PullDownEnable5 = 0x0
    SerNumEnable5 = 0x0
    USBVersionEnable5 = 0x0
    USBVersion5 = 0x110
    AIsHighCurrent = 0x0
    BIsHighCurrent = 0x0
    IFAIsFifo = 0x0
    IFAIsFifoTar = 0x0
    IFAIsFastSer = 0x0
    AIsVCP = 0x0
    IFBIsFifo = 0x0
    IFBIsFifoTar = 0x0
    IFBIsFastSer = 0x0
    BIsVCP = 0x0
Returning 0

我也从 PyUSB 切换到 ftd2xx ，因为它是纯 Python，但并非绝对必要。