c++ - 将 Coin3D SoOffscreenRenderer 转换为 QImage 并使用 OpenGL 进行渲染

Question

我正在尝试使用 SoOffscreenRenderer 在 QGLWidget 中使用 QT 显示 Coin3D/Open Inventor 场景，我需要帮助将其转换为 QImage

到目前为止，我尝试将场景渲染到 SoOffscreenRenderer 中并像这样获取缓冲区:

unsigned char * getCoinCubeImgBuffer(){
  // [...] create the scene, add lightning and camera

  SoOffscreenRenderer offscreenRenderer(vpRegion);
  offscreenRenderer.setComponents(
                      SoOffscreenRenderer::Components::RGB_TRANSPARENCY
                    );
  SbBool ok = offscreenRenderer.render(root);

  // to be sure that something is actually rendered
  // save the buffer content to a file
  SbBool ok = offscreenRenderer.render(root);
  qDebug() << "SbBool ok?" << ok;
  qDebug() << "wasFileWrittenRGB" << 
    offscreenRenderer.writeToRGB("C:/test-gl.rgb");
  qDebug() << "wasFileWrittenPS" << 
    offscreenRenderer.writeToPostScript("C:/test-gl.ps");


  unsigned char * imgbuffer = offscreenRenderer.getBuffer();
  return imgbuffer;
}

然后从缓冲区数据创建一个QImage:

QImage convertImgBuffer(){
  unsigned char *const imgBuffer = getCoinCubeImgBuffer();
  QImage img(imgBuffer, windowWidth, windowHeight, QImage::Format_ARGB32);

  // Important!
  img = img.rgbSwapped();

  QImage imgGL = convertToGLFormat(img);
  return imgGL;
}

这是正确的做法吗？

如 this question about drawing a QImage 中所述，如果来源是图片，我就能画出来。

e:为了确保我的缓冲区确实包含一个场景，我将缓冲区内容写入两个文件。例如，您可以使用 IrfanView 及其插件查看 .rgb 和 .ps 文件。

e2:刚刚发现，我必须使用 img.rgbSwapped()。现在它显示的场景是黑白的，没有闪电。我会进一步调查。

e3:对于这样的代码，您需要以这种方式调整 OpenGL 调用以进行彩色渲染

glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, tex.width(), 
    tex.height(), 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, tex.bits());

第一种格式是 GL_RGB，第二种是 GL_RGBA。立方体仍然是完全黑色的。

e4:这是我场景中的一个错误，你必须在添加其余部分之前添加灯光，尤其是在添加相机之前。

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<删除>所以现在我可以使用 `QGLWidget` 的函数，如 `bindTexture()` 或使用直接的 OpenGL 调用，但我不确定具体如何。如果有人能把我推向正确的方向，那就太好了。我不能像这样使用 OpenGL 吗？ glEnable(GL_TEXTURE_2D); glGenTextures(1, &offscreenBufferTexture); glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, offscreenBufferTexture); glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA, imgGL.width(), imgGL.height(), 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, imgGL.bits());或者也许是 `glDrawPixels()`？ glDrawPixels(imgGL.width(), imgGL.height(), GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, imgGL.bits());

我想出了如何使用 OpenGL 绘制 QImage，请参阅 this thread .所以缓冲区或它的转换似乎有问题。

Answer 1

这是正确渲染场景的结果代码。

首先创建一个有效的场景

void loadCoinScene(){
    // Init Coin
    SoDB::init();
    // The root node
    root = new SoSeparator;
    root->ref();

    // Add the light _before_ you add the camera
    SoDirectionalLight * light = new SoDirectionalLight;
    root->addChild(light);

    vpRegion.setViewportPixels(0, 0, coinSceneWidth, coinSceneHeight);

    SoPerspectiveCamera *perscam = new SoPerspectiveCamera();
    root->addChild(perscam);

    SbRotation cameraRotation = SbRotation::identity();
    cameraRotation *= SbRotation(SbVec3f(0, 1, 0), 0.4f);
    perscam->orientation = cameraRotation;

    SoCube * cube = new SoCube;
    root->addChild(cube);
    // make sure that the cube is visible
    perscam->viewAll(root, vpRegion);
}

然后将场景渲染到 Offscreen Buffer 中并将其转换为 QImage:

QImage getCoinCubeImgBuffer(){
    SoOffscreenRenderer offscreenRenderer(vpRegion);
    offscreenRenderer.setComponents(
      SoOffscreenRenderer::Components::RGB_TRANSPARENCY
    );
    offscreenRenderer.render(root);

    QImage img(offscreenRenderer.getBuffer(), coinSceneWidth, 
        coinSceneHeight, QImage::Format_ARGB32);

    // Important!
    return img.rgbSwapped();
}

如果您现在想使用 OpenGL 渲染 QImage，请使用我的 Render QImage with OpenGL 中的解决方案质疑并将 loadTexture2() 方法更改为:

QImage loadTexture2(GLuint &textureID){
    glEnable(GL_TEXTURE_2D); // Enable texturing

    glGenTextures(1, &textureID); // Obtain an id for the texture
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, textureID); // Set as the current texture

    QImage im = getCoinCubeImgBuffer();
    // Convert to OpenGLs unnamed format
    // The resulting GL format is GL_RGBA
    QImage tex = QGLWidget::convertToGLFormat(im);

    glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, tex.width(), tex.height(), 0, 
        GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, tex.bits());

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MAG_FILTER,GL_LINEAR);
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MIN_FILTER,GL_LINEAR);

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP);
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP);

    glDisable(GL_TEXTURE_2D);

    return tex;
}