c++ - Boost BGL Dijkstra 最短路径

Question

我对boost库不熟悉，正在努力学习。我已经使用 boost 图形库调用 dijstra 的最短路径函数来在 map 中找到到目的地的路径。顶点是交叉点，边是街道段。

我正在用最短时间找到最短路径。为此，我将边缘权重定义为时间，时间 = st 段长度 * 其速度/限制。这确实给了我最短的路径(按时间)。 但是，我还要计算一个转弯，并为每个转弯的总时间增加 15 秒。给定两个街道段(边缘)，我如何检测转弯，如果第二个的 st 名称不等于第一个的 st 名称，则转弯。

基本上，我想动态分配权重(而不是像我在这里所做的那样在开始时设置它们)。当程序在搜索过程中访问边缘时，我希望它在这个阶段检查 parent (或这里的前辈)。我如何在参数中传递一个函数或一些可以做到这一点的东西？

vector<unsigned>  OurGraph::find_awesome_path(unsigned start, unsigned finish)
{

    // start and finish are intersection IDs,
    // Get the corresponding Vertices in the graph. 
    Vertex start_node = vertex_map[start]; 
    Vertex dest_node = vertex_map[finish];   

    std::vector<Vertex> predecessors(boost::num_vertices(my_graph)); // To store parents
    std::vector<float> distances(boost::num_vertices(my_graph)); // To store dijkstra distances

    IndexMap indexMap = boost::get(boost::vertex_index, my_graph);
    PredecessorMap predecessorMap(&predecessors[0], indexMap);
    DistanceMap distanceMap(&distances[0], indexMap);

    boost::dijkstra_shortest_paths(my_graph, start_node, boost::distance_map(distanceMap).predecessor_map(predecessorMap));
vector<Edge> path;

    path = get_edge_path(dest_node, predecessorMap);    // Extracts edges from edge descriptors in predecessor map
                                                    // and piles them in a vector of Edge. 
    return segment_list_from_edges(path);           // Convert edges to street segment IDs and return.
}

my_graph 是类型 Graph 而 Graph 、Vertex、Edge、IndexMap、PredecessorMap 和 DistanceMap 是类型定义如下:

typedef boost::property<boost::edge_weight_t, float> WeightProperty;
typedef boost::property<boost::vertex_name_t, unsigned> IntersectionProperty;  
typedef boost::adjacency_list < boost::listS, boost::vecS, boost::directedS,
  IntersectionProperty, WeightProperty > Graph;
typedef boost::graph_traits < Graph >::vertex_descriptor Vertex;
typedef boost::graph_traits < Graph >::edge_descriptor Edge;
typedef boost::property_map < Graph, boost::vertex_index_t >::type IndexMap;
typedef boost::iterator_property_map < Vertex*, IndexMap, Vertex, Vertex& > PredecessorMap;
typedef boost::iterator_property_map < float*, IndexMap, float, float& > DistanceMap;

Answer 1

执行此操作的一种方法是使用微分图。在那种情况下，微分图中的每个顶点都相当于当前图中的一条边。例如，一个顶点会封装一个转弯。然后，您可以将转弯权重添加到涉及街道名称更改的边缘(或您用来确定转弯的任何机制。)