c# - 半正弦公式Unity

Question

所以我试图在 Unity 中使用 haversine 公式来获得两个不同点之间的距离(给定的纬度和经度)。该代码正在运行(没有错误)，但我一直得到错误的结果。我遵循了整个公式，所以我真的不知道数学/代码问题在哪里。有什么想法吗？

代码如下:

 public float lat1 = 42.239616f;
 public float lat2 = -8.72304f;
 public float lon1 = 42.239659f;
 public float lon2 = -8.722305f;

 void operacion(){
 float R = 6371000; // metres
 float omega1 = ((lat1/180)*Mathf.PI);
 float omega2 = ((lat2/180)*Mathf.PI);
 float variacionomega1 = (((lat2 - lat1)/180)*Mathf.PI);
 float variacionomega2 = (((lon2 - lon1) / 180) * Mathf.PI);
 float a = Mathf.Sin(variacionomega1/2) * Mathf.Sin(variacionomega1/2) +
             Mathf.Cos(omega1) * Mathf.Cos(omega2) *
             Mathf.Sin(variacionomega2/2) * Mathf.Sin(variacionomega2/2);
 float c = 2 * Mathf.Atan2(Mathf.Sqrt(a), Mathf.Sqrt(1-a));

 float d = R * c;
 }

Answer 1

我认为这行是不正确的:

float c = 2 * Mathf.Atan2(Mathf.Sqrt(a), Mathf.Sqrt(1-a));

更新:

正确的做法是:

float c = 2 * Mathf.Asin(Mathf.Sqrt(a));