c++ - 带有 SoftWire(I2C 仿真器)库的多个 tcs34725 arduino 颜色传感器

Question

我想在我的 Arduino mega 上安装 2 个 TCS34725 颜色传感器。传感器使用 I2c 通信，因此我不能将它们放在相同的 I2C 引脚上，因为它们具有相同的地址。我提出的解决方案是使用仿真器 Wire 库“SoftWire”(https://github.com/felias-fogg/SoftI2CMaster)，它可以将任何 2 个引脚仿真为 SDA 和 SCL。这个库的用法完全相同，除了我必须创建一个实例并包含 avr/io.h 以使其启动:

#include <SoftWire.h>
#include <avr/io.h>
SoftWire Wire = SoftWire();

我现在的问题是调整 TCS34725 库以使其与 SoftWire 一起工作，以下过程是我所做的，但它不起作用。这是原始库的头文件的第一部分:

#ifndef _TCS34725_H_
#define _TCS34725_H_

#if ARDUINO >= 100
  #include <Arduino.h>
#else
  #include <WProgram.h>
#endif

#include <Wire.h>

这是访问完整库的链接:https://github.com/adafruit/Adafruit_TCS34725好的，所以我所做的只是更改

#include<Wire.h> 

到

#include<SoftWire.h>
#include<avr/io.h>
#define SDA_PORT PORTC
#define SDA_PIN 4
#define SCL_PORT PORTC
#define SCL_PIN 5

我做的另一件事是将 Wire 实例添加到头文件中的私有(private)变量中:

private:
boolean _tcs34725Initialised;
tcs34725Gain_t _tcs34725Gain;
tcs34725IntegrationTime_t _tcs34725IntegrationTime;
>>>SoftWire Wire;<<<
void     disable(void);

我做的最后一件事是添加:

SoftWire Wire = SoftWire();

在库的cpp文件中包含之后。它看起来像这样:

#ifdef __AVR
  #include <avr/pgmspace.h>
#elif defined(ESP8266)
  #include <pgmspace.h>
#endif
#include <stdlib.h>
#include <math.h>

#include "Adafruit_TCS34725.h"
SoftWire Wire = SoftWire();

我保存了代码并在草图上运行了它，这是代码:

#include "SoftWire.h"
#include "avr/io.h"
#include "Adafruit_TCS34725.h"
Adafruit_TCS34725 tcs = Adafruit_TCS34725(TCS34725_INTEGRATIONTIME_50MS, TCS34725_GAIN_4X);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Color View Test!");

  if (tcs.begin()) {
    Serial.println("Found sensor");
  } else {
    Serial.println("No TCS34725 found ... check your connections");
    while (1); // halt!
  }
}

void loop() {
  uint16_t clear, red, green, blue;

  tcs.setInterrupt(false);      // turn on LED

  delay(60);  // takes 50ms to read 

  tcs.getRawData(&red, &green, &blue, &clear);

  tcs.setInterrupt(true);  // turn off LED

  Serial.print("C:\t"); Serial.print(clear);
  Serial.print("\tR:\t"); Serial.print(red);
  Serial.print("\tG:\t"); Serial.print(green);
  Serial.print("\tB:\t"); Serial.print(blue);
}

此草图与原始 WIRE.h 完美配合，但现在不适用于 SoftWire.h。我是 arduino 和图书馆的新手。

Answer 1

问题解决了!找到了一个使用软 i2c 放置 2 个或更多 tcs34725 传感器的库。这是链接: Adafruit_TCS34725_SoftI2C-master

感谢此代码的开发者!