c# - 如何围绕其中心旋转 3D 模型？

Question

我正在制作 3d 汽车游戏，但我遇到了旋转问题。我想围绕自身旋转模型，但当我移动时，它开始四处移动世界 !

问题是:如何为模型创建一个可以四处移动的中心？

我试过这样修改代码:

 effect.World = Matrix.CreateRotationZ(modelRotation) *  effect.World = Matrix.CreateTranslation(position); 

现在它不再相对于模型向前移动，而是朝着设定的方向移动!＆这是我的代码:

 effect.World = Matrix.CreateTranslation(position) * Matrix.CreateRotationZ(modelRotation); 
                effect.View = camera.View; 
                effect.Projection = camera.Projection;

Answer 1

我有一些提示可以帮助您入门:

1. DirectX/Xna 中的矩阵乘法顺序与您在学校学到的不同。

在学校v = A B y 意思是:v = A (B y)。因此，在链接矩阵时，首先应用 B。

如果你想合并矩阵 A 和 B，你可以像 C = A B 那样将它们相乘

在 Directx/XNA 中，顺序是相反的。要组合矩阵 B 和 A，您可以编写 var C = B * A;

为了防止我犯错误，我采用了命名约定:每个矩阵(或变换)称为AtoB:WorldToView、ModelToWorld ，或 ModelToRotatedModel。

这提醒你第一个矩阵的输出必须匹配右边矩阵的输入:

  var modelToView = modelToWorld * worldToView; 

而不是:

  var nowhereToNowhere = worldToView * modelToWorld; 

这对我帮助很大，我希望它能帮助你解决你的矩阵问题。

附言我希望你的汽车模型的原点在汽车的中心，否则它仍然会奇怪地移动。