c++ - 计算正方形的方向并显示具有相同方向的对象

Question

我编写了一个应用程序来检测图像中的正方形。为了让您更好地理解包含此类正方形(在本例中为标记)的图像可能如下所示:

在检测之后，我得到的是我标记的四个角的坐标。现在我不知道如何在我的标记上显示一个对象。该对象应与标记具有相同的旋转/角度/方向。

是否有任何关于如何实现这一点的论文，我可以使用任何证明非常可靠/有效的算法？

它不需要是一个可行的解决方案，它可以是关于如何实现该解决方案或类似内容的简单描述。如果你指点我在图书馆或其他什么地方，它应该在 linux 下工作，不需要 windows 但如果我需要在某个时候移植应用程序会很好。我已经看过 ARToolkit，但他们提供了相机参数文件和更复杂的矩阵，而我只有四个角点和一个图像，而不是整个视频/相机流。

Answer 1

我相信您可以使用 OpenCV 的 cvGetPerspectiveTransform 找到可以将正方形扭曲到标记角的变换，然后使用 cvWarpPerspective 扭曲图像。