c++ - 创建一个小的 cv::Mat 列表并对其进行迭代的正确方法是什么？

Question

我是 C++ 的新手，我正在尝试创建一个 cv::Mat 列表。

这可能会分配相当多的内存，但我只有大约十个小垫子可以加载到列表中。

我编写了这段代码，但不确定为什么它不起作用。

void Utils::getFramesFromVideo(std::string file,std::list<cv::Mat>& listMatOutput) {

    cv::VideoCapture* videoCapture = new cv::VideoCapture(file);

    bool hasImage = false;

    cvNamedWindow("WhileReading", 1);

    do {
        cv::Mat frame;
        hasImage = videoCapture->read(frame);
        if (hasImage) {
            listMatOutput.push_back(frame);
            imshow("WhileReading", frame);
            waitKey(0);//give some time to see the frame (debug)
        }
    } while (hasImage);

    cvNamedWindow("AfterReading", 2);

    for (std::list<Mat>::const_iterator iterator = listMatOutput.begin();
            iterator != listMatOutput.end(); iterator++) {
        imshow("AfterReading", *iterator);
        waitKey(0);//give some time to see the frame (debug)
    }
    videoCapture->release();
}

第一次加载正确显示帧，但在第二个窗口(AfterReading)中图像为黑色并带有红色条纹。有人可以给点建议吗？

Answer 1

列表格式是一个 STL 容器，这意味着您在使用它时需要牢记一些事项。 push_back()是向容器添加实例的首选方法，就像使用迭代器是访问列表元素的首选方法一样。如果您尝试直接将列表的元素设置为 cv::Mat()如果你正在处理，那么 a) 你需要确切地知道列表对每个实例做了什么样的包装，这样你就可以自己正确地做，并且 b) 你正在破坏在首先，这是抽象出列表的细节。

您不一定需要使用 frame.clone()调用您的代码，因为这会创建图像的深层拷贝并占用宝贵的资源。我知道我用过 std::vector<cv::Mat>过去不必为 vector 中的每个元素进行深度复制，所以我假设您应该能够将 Mat 本身传递给列表。咨询the C++ documentation on STL lists .

您可能会考虑的另一件事是，如果低内存使用率和通过列表的访问速度是一个问题，并且您的图像数量很少，那么是图像指针列表。将您的图像单独存储 cv::Mat实例，并列出类型 std::list<cv::Mat*> , 将图像的句柄传递给 push_back()称呼。当然，使用这种方法，您的图像将不是“线程安全的”，因为它们将存储在一个地方，但从另一个地方调用和处理。我希望这对您的询问有所帮助。