c++ - Stitcher 类 OpenCV

Question

我有两个重叠区域大约为 25% 的图像 - 但拼接失败。我该如何处理这个问题？

我尝试使用 orb 和 surf，并更改了阈值。还有其他我应该考虑的选择吗？

Mat pano;
Stitcher stitcher = Stitcher::createDefault(try_use_gpu=false);
//Stitcher::Status status = stitcher.stitch(imgs, pano);

//stitcher.setWarper(new PlaneWarper());
stitcher.setWarper(new SphericalWarper());
stitcher.setFeaturesFinder(new detail::SurfFeaturesFinder(1000,3,4,3,4));
//stitcher.setFeaturesFinder(new detail::OrbFeaturesFinder());
stitcher.setRegistrationResol(0.1);
stitcher.setSeamEstimationResol(0.1);
stitcher.setCompositingResol(0.6);
stitcher.setPanoConfidenceThresh(1);
stitcher.setWaveCorrection(true);
stitcher.setWaveCorrectKind(detail::WAVE_CORRECT_HORIZ);
stitcher.setFeaturesMatcher(new detail::BestOf2NearestMatcher(false,0.3));
stitcher.setBundleAdjuster(new detail::BundleAdjusterRay());
tstart = clock();      
Stitcher::Status status = stitcher.stitch(imgs, pano);

Answer 1

25% 重叠肯定是不够的。 40% 会给出更好的结果，但仍然不够好。如果您想要良好的重叠，请尝试使用 60% 到 80% 之间的值。重要的是，您要拼接在一起的序列中的下一张图像与前一张图像的中心区域重叠，因为存在/不应该有任何失真。例如，在 80% 重叠的情况下，不仅会发生这种情况，而且两个图像的中心区域也非常接近，因此您可以忽略失真并找到大量匹​​配项，前提是图像的纹理质量允许。我的建议是先看看图书馆本身提供的样本。您可以在 https://github.com/Itseez/opencv/tree/master/samples/cpp/stitcher.cpp 找到最新版本和 https://github.com/Itseez/opencv/blob/master/samples/cpp/stitching_detailed.cpp .然后深入挖掘源代码本身 (https://github.com/Itseez/opencv/blob/master/modules/stitching/src/stitcher.cpp) 并在 OpenCV 引用手册(在线或下载 PDF 格式)中查找提供的文档也是很好的。