c++ - 使用 OpenCV/C++ 进行运动检测，阈值始终为零

Question

我使用“OpenCV”编写 C++ 人群检测代码，它需要 2 帧并减去它们。然后将结果与阈值进行比较。

这是我第一次处理 C++ 的“OpenCV”，我没有太多关于它的信息。

这些是代码的步骤:

1. 拍摄两个视频帧，中间间隔 α 分钟。
2. 将帧转换为黑白图像。
3. 减去两个帧。
4. 将差异与阈值进行比较。
5. If Difference <= threshold then crowd detected else--> 没有人群。

C++代码:

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main (int argc, const char * argv[])
{
//first frame.
Mat current_frame = imread("image1.jpg",CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);

//secunde frame.
Mat previous_frame = imread("image2.jpg",CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);

//Minus the current frame from the previous_frame and store the result.
Mat result = current_frame-previous_frame;

//compare the difference with threshold, if the deference <70 -> there is crowd.
//if it is > 70 there is no crowd
int threshold= cv::threshold(result,result,0,70,CV_THRESH_BINARY);

if (threshold==0) {
    cout<< "crowd detected \n";
}
else {
    cout<<" no crowd detected \n ";
}   
}

问题是:阈值永远为零!输出总是:检测到人群即使没有人群

我们不关心输出图像，因为我们不会使用它，我们只想知道阈值的最后一个值。

我的目标是了解 2 帧之间的差异程度。我想比较尊重度和阈值来检测特定地方的人群

我希望你们中的一个能帮助我

谢谢

Answer 1

您对 threshold 的使用存在一些缺陷功能

• 它只返回阈值(不是你期望的)
• “我们不关心输出图像”——好吧，你最好!
• 如果您想针对 70 的值设定阈值，那应该是您的第 3 个参数，而不是第 4 个(第 4 个参数是值，任何 >thresh 都设置为

你可能想要的是:

cv::threshold(result,result,70,1, CV_THRESH_BINARY); // same as : result = result>70;
int on_pixels = countNonZero(result);
// or:
int on_pixels = sum(result)[0];

[旁注:如果你真的想检测人群，你将不得不付出更多的努力。只是差分帧容易随着光照变化而出错，还有鸟类、汽车和交通信号灯]