java - XBee S1 通信问题

Question

我有 2 个 XBee S1 模块配置为 API 模式 1。XBee 模块 1 是信号发射器，XBee 模块 2 是信号接收器。问题是接收器没有从发射器接收到任何东西(或者看起来是这样)。

发射器配置是这样的:

AP 1
MY 1
ID 1984
DL 2
CH C

其他一切都保持默认。变送器连接到 XBee Explorer。 XBee Explorer 通过 USB 连接到 PC。

以下代码每 1 秒发送一次信号:

public class Main {

    private Main() {
        XBee xbee = new XBee();
        try {
            xbee.open("/dev/ttyUSB0", 9600);
            final XBeeRequest request = new TxRequest16(new XBeeAddress16(0, 2), new int[] { 1 });

            //noinspection InfiniteLoopStatement
            while (true) {
                xbee.sendSynchronous(request);
                Thread.sleep(1000);
            }

        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        } finally {
            xbee.close();
        }
    }

    public static void main(String[] args) {
        new Main();
    }
}

使用了 Java XBee API 库:https://code.google.com/p/xbee-api/我看到 TX LED 每秒都在闪烁。

接收器配置是这样的:

AP 1
MY 2
ID 1984
DL 1
CH C

其他一切都保持默认。使用以下接收器接线:

接收器通过 XBee Explorer 连接到面包板。连续性测试表明，电流在 XBee RX 和 mbed P27 之间以及 XBee TX 和 mbed P28 之间流动良好。

mbed (LPC1768) 上的以下代码运行以接收数据包:

Serial terminal(USBTX, USBRX);

while(1) {
    terminal.puts("Reading packet...\r\n");
    xbee.readPacketUntilAvailable();
    terminal.puts("Packet available\r\n");

    XBeeResponse response = xbee.getResponse();
    if (response.isAvailable()) {
        char tmp[20];
        sprintf(tmp, "0x%02X", response.getApiId());
        terminal.puts("Response available at API: ");
        terminal.puts(tmp);
        terminal.puts("\r\n");
        uint8_t api = response.getApiId();
        if (api == RX_16_RESPONSE) {
            Rx16Response rx16 = Rx16Response();
            response.getRx16Response(rx16);
            uint8_t len = rx16.getDataLength();
            char l[20];
            sprintf(l, "%d", len);

            terminal.puts("We have data: ");
            terminal.puts(l);
            terminal.puts("\r\n");
        }
    }
    wait(1);
}

使用了用于 XBee API 模式的流行 Arduino/mbed 库。来源位于此处:http://mbed.org/users/okini3939/code/XBee/

控制台的输出始终是:Reading packet...。接收器上的 RX LED 不闪烁。

Answer 1

问题很复杂(由几个较小的问题组成)。按照@tomlogic 的建议从两端转储请求和响应帧非常有帮助。

为了解决这些问题，我首先确保硬件部分正常工作。

XBee Explorer 有 4 个 LED。一个是电源，通电时应始终呈红色。其他 3 个，取决于您拥有的浏览器，可能称为 rx, tx, rssi 或 din, dout, rssi。

传输代码运行时，首先要保证rx和tx每秒同时闪烁。 IE。信号每秒发送一次。

当接收代码运行并调用readPacketUntilAvailable时，接收XBee explorer 上的LED 应如下发光:rssi 持续发光，tx 或dout 应该闪烁。

既然我们知道硬件没问题，我们就可以调试软件部分了。

我的问题是接收代码。当我们设置接收 XBee 时，我们需要确保我们做了两件事。首先，我们调用 xbee.begin(baudRate)。其次，我们应该重置模块。

reset = 0;
wait_ms(100);
reset = 1;
wait_ms(100);

最后但同样重要的是，readPacketUntilAvailable 方法将不重置响应。我们在循环中调用这个函数。无论发射器发送什么其他数据，我们得到的第一个响应都会被重复。

在我的例子中，接收者得到的第一个响应是 MODEM_STATUS_RESPONSE(0x8A，十六进制)。并且未读取后续数据包。 readPacket 必须改为调用，因为该方法将重置先前的响应。

我的接收代码现在是这样的:

XBee xbee(p28, p27);
DigitalOut reset(p11);
DigitalOut mbed_led1(LED1);

int main() {
    Serial terminal(USBTX, USBRX);
    while(!terminal.readable()) {
        wait_ms(10);
    }
    terminal.getc();
    mbed_led1 = 1;
    xbee.begin(9600);
    reset = 0;
    wait_ms(100);
    reset = 1;
    wait_ms(100);

    while(1) {
        terminal.puts("Reading packet...\r\n");
        xbee.readPacket(500);
        XBeeResponse response = xbee.getResponse();
        if (response.isAvailable()) {
            terminal.puts("Packet available\r\n");
            XBeeResponse response = xbee.getResponse();

            char tmp[20];
            sprintf(tmp, "0x%02X", response.getApiId());
            terminal.puts("Response available at API: ");
            terminal.puts(tmp);
            terminal.puts("\r\n");
            uint8_t api = response.getApiId();
            if (api == RX_16_RESPONSE) {
                Rx16Response rx16 = Rx16Response();
                response.getRx16Response(rx16);
                uint8_t len = rx16.getDataLength();
                char l[20];
                sprintf(l, "%d", len);

                terminal.puts("We have data of length ");
                terminal.puts(l);
                terminal.puts("\r\n");
            }
        }

        wait(1);
    }
}