c++ - Nuke - Matrix4 相机约束锁 Z 旋转

Question

所以我在 Nuke(来自 The Foundry)中构建了一个插件，它将模仿 Maya 的动画约束行为。我有一个 parent ，一个 child ，然后是点、方向、目标、 parent 约束的选项。这一切都运行良好，但目前我最大的问题是目标限制。

一些背景:使用 Nuke Matrix4 class值得注意的是这个矩阵是一个 4x4 矩阵，其中前 3 行的前 3 列适用于旋转/缩放，前 3 行的最后一列是平移 (X,Y,Z)

在Vector3 classes我正在获取源位置和目标位置。目标源 = ST然后我设置一个 Y 平面(一个倒置，一个不倒置)然后我得到我的 ST 点和 Y 平面的叉积，然后我的 ST 和倒 Y 平面的另一个叉积。 (当 parent 在 child 后面时将其反转)然后我得到我的 ST 的叉积和我的 ST.cross(y_plane)

目标约束实际上工作得很好，但是当父项处于某些位置时，我的相机(子项)中有很多 Z 轴旋转。我希望能够避免这种 Z 旋转。有人碰巧知道怎么做吗？

Answer 1

如果您正在模拟 Maya 的约束系统，Maya 会通过 up vector 处理 Z 旋转，这会调整您的 Z 旋转以与五个选项之一对齐:

• scene up 将相机顶部对准 +Y
• object up 将相机顶部对准第三个物体
• object rotation up 将相机的 Z 旋转与第三个对象的 XYZ 旋转相匹配
• vector 将相机顶部对准该 vector
• none 不尝试用任何东西调整相机顶部的方向。这必须是您当前拥有的。

此外，还有一个 up vector 定义什么是“相机的顶部”，就像 aim vector 定义相机应该指向的位置一样。