c++ - 在 Qt 5.5 中持续检查主循环

Question

我有一个在线性路径上移动的设备，基本上是一个 linear actuator .当设备到达物理端时，它会碰到一个限制触点，该触点会向我的软件发送信号。我将需要不断检查此信号是否在线。但是我在 Qt5.5 中实现这个逻辑时遇到了困难。

我一直在阅读关于 QtConcurrent 的文章，这似乎是一个可行的解决方案，但在试驾后我发现如果没有某种 while 我无法解决我的问题(true) 循环。然而，实现 while(true) 循环似乎会减慢我代码中的所有其他内容，因此使该解决方案完全无用。

我会发布代码，但鉴于它使用的库和设备的命名法非常特殊，我会免除您的痛苦，但如果有人可以指导我阅读此类内容，我将不胜感激。我宁愿避开 QtThread 并基本上手动设置线程，因为此时我对使用它们感到不舒服，而且我在这个项目上确实有时间限制，所以最好是我没有做太多实验。

tldr:我需要以某种方式在检查 bool 值更改的程序主循环中放置一些代码。所述变化由通过以太网通信的设备从外部发送到程序。

Answer 1

class Checker : public QObject
{
    Q_OBJECT
public:
    Checker(void)
    {
        timer.setInterval(100);// give it a interval, like 100ms?
        connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(checkHW()));
    }
    void start(void)
    {
        timer.start();// although you can start the timer in the constructor 
                      // but I guess you want to start it later, after HW is   
                      // ready.
    }
private Q_SLOTS:
    void checkHW()
    {
        bool hit = false;
        // check the hardware here
        if(hit){
            emit hitEnd();// tell others about the event
        }
    }
signals:
    void hitEnd(void);
private:
    QTimer timer;
}

如果检查硬件开关不会花费太多时间，那么您真的不需要另一个线程。但是，如果 checkHW() 确实需要花费大量时间，那么将此类移出主线程会有所帮助。