java - 从 Arduino 到处理的完整串行字符串

Question

我正在使用 Arduino 和 Processing。我正在尝试将一个字符串从 Arduino 发送到 Processing

void serialDataOutput() {
 dataString = "";
 for (int i = 2; i <= 13; i++) {
if (digitalRead(i) == HIGH) {
  dataString.concat(i);
  dataString.concat(",1/");
} else {
  dataString.concat(i);
  dataString.concat(",0/");
}
}
  //output "2,0/3,0/4,0/5,0/6,0/7,0/8,1/9,1/10,1/11,1/12,1/13,0";
  Serial.write(dataString);

这是我用于生成字符串的代码，以及串行终端中的示例输出。

但是，在 Processing 中，我试图像这样获取这个字符串:

while (myPort.available() > 0) {
  rawInput = myPort.readString();
  println(rawInput);
  myPort.clear();
}

这给出了这样的输出:

2,0/3,0
/4,0/5,0/6,0/7,0
/8,1/9,1/10,1/11
,1/12,1/13,1

它被分成多行。我需要输入来准确处理它是如何从 Arduino 发送的。

我该怎么做？

Answer 1

我认为您读取 Processing 的输入缓冲区的速度比您从 Arduino 发送完整字符串的速度更快。处理读取缓冲区，因为它有信息 (myPort.available() > 0) 但 arduino 正在发送信息。当缓冲区为空时，Processing 知道它是字符串的末尾，因此它停止读取并打印它。在 loop() 的下一次迭代中，Arduino 已发送信息并重复处理，直到 Arduino 结束。尝试逐个字符地读取字符串并将其连接成一个字符串，直到您读取 \0