c++ - 绕轴旋转相机？

Question

如何沿轴旋转相机？我必须乘以什么矩阵？

我正在使用 glm::lookAt 构建 viewMatrix，但我试图将它乘以一个旋转矩阵，但没有任何反应。

glm::mat4 GetViewMatrix()
{
    return glm::lookAt(this->Position, this->Position + this->Front, glm::vec3(0.0f, 5.0f, 0.0f));
}

glm::mat4 ProjectionMatrix = glm::perspective(actual_camera->Zoom, (float)g_nWidth / (float)g_nHeight, 0.1f, 1000.0f);
glm::mat4 ViewMatrix = actual_camera->GetViewMatrix();
glm::mat4 ModelMatrix = glm::mat4(1.0);
glm::mat4 MVP = ProjectionMatrix * ViewMatrix * ModelMatrix;

Answer 1

使用 glm::rotate 旋转相机的正面和向上 vector :

glm::mat4 GetViewMatrix()
{
    auto front = glm::rotate(this->Front, angle, axis);
    auto up    = glm::rotate(glm::vec3(0, 1, 0), angle, axis);
    return glm::lookAt(this->Position, this->Position + front, up);
}

或者，您可以在 MVP 构造中添加与旋转矩阵的乘法:

glm::mat4 MVP = ProjectionMatrix * glm::transpose(Rotation) * ViewMatrix * ModelMatrix;

重要的是旋转发生在 View 矩阵之后，因此所有对象都将相对于相机的位置旋转。此外，您必须使用 transpose(Rotation)(旋转矩阵的逆是它的转置)，因为顺时针旋转相机等同于逆时针旋转所有对象。