c++ - 停止并恢复优化

Question

我正在使用 nlopt 的 c++ 接口(interface)来解决非线性优化问题。

nlopt::opt opt;
opt.set_maxeval(10);
opt.set_max_objective(foo);

double result;
std::vector<double> params(10,0);
opt.optimize(params, result);

// later on in the code
opt.optimize(params, result); // this uses the updated param values, but the step size starts from scratch

但是，我希望最后一行不仅使用最后的 params 值继续优化，而且还使用上次使用的 step_size 继续优化，但我不'认为我可以访问该值。

我怎样才能实现这样的目标？

Answer 1

警告:这是一个猜测，您可以尝试一下。

该对象有一个成员 double *dx 用于存储步骤。如果您没有明确指定初始步骤的值，dx 值会在 nlopt_optimize 开始时使用默认值分配，并在结束时释放.

查看 API 文档:http://ab-initio.mit.edu/wiki/index.php/NLopt_Reference

有两个感兴趣的函数:nlopt_get_initial_step 和 nlopt_set_initial_step。

正常使用是使用您自己选择的值，用它们调用 set_initial_step。然后，调用 optimize。然后，您使用自己的新值重复此过程。

但是，对于你想要的，试试这个:

最初，使用get_initial_step 获取默认值。然后，使用 set_initial_step 进行显式设置。这将使对象中的内部 dx 数组在调用 optimize 后保持不变。我在 nlopt 源代码中检查了这一点。

现在，调用优化。

现在，查看对象内的 dx 数组。

如果您获得了更新值——您就可以在家了。如果没有，那么，您可能需要编写一些自定义代码。

您可能只能继续调用 optimize，但不能第二次或第三次调用 set_initial_step。

---

“正常”情况的伪代码:

// normal usage

obj.set_initial_step(my_values_1);
obj.optimize();

obj.set_initial_step(my_values_2);
obj.optimize();

---

“技巧”的伪代码:

// special usage

obj.get_initial_step(x,my_values_1);
obj.set_initial_step(my_values_1);
obj.optimize();

// check to see if the values have been updated relative to my_values_1

// if the trick works, this should use the updated values
obj.optimize();

// if the trick works, this should use the updated values
obj.optimize();

---

更新:

查看对象的 dx 值需要一些技巧/技巧。标准 nlopt.h 将 nlopt_opt 视为不透明指针。实际的结构定义仅可从 nlopt-internal.h 获得，这意味着您必须拥有完整的源代码并从中提取结构定义。

那是如果您想要肯定地确认值已更改。您可能能够 [通过某种方法] 推断出您正在获得不同的值(例如，您的极限函数检测到了某些东西)，而无需查看 dx。

或者，您可以通过按预期方式使用 API 提供更新的值来“即兴发挥”。

我尝试了一个测试程序，但没有看到 dx 发生变化，但我对 NL 优化知之甚少 [read: nothing]，所以我不知道我的测试用例是否有效或是否会显示对 dx

的有效更改