c# - 浏览 FindContours 方法找到的轮廓层次结构？

Question

这对于直接使用 OpenCV 的 C++ 开发人员来说一定很简单。然而，我使用的是 Emgu(.NET 的 OpenCV 包装器)，在最新版本中，我们有返回 void 的方法 CvInvoke.FindContours，输出结果通过参数引用传递，类型为VectorOfVectorOfPoint。

这是一个简单的调用:

//outputResult is a VectorOfVectorOfPoint
CvInvoke.FindContours(inputImage, outputResult, null, RetrType.Tree, 
                      ChainApproxMethod.ChainApproxSimple);

对于 RetrType.List 模式，我们可以将结果转换为一些数组数组并轻松循环遍历所有轮廓。但是在这里我想浏览树中的所有轮廓。我想我们必须在这里用指针(通过输出结果的 Ptr 属性访问)对 native (不安全的)C++ 代码做一些事情。但我想知道是否有更适合 .NET 的解决方案。即使使用指针是唯一的解决方案，我仍然不知道如何深入研究 Ptr 以在轮廓树中导航。

Emgu 安装附带的示例代码有一个使用 CvInvoke.FindContourTree 的片段(并且返回一个 int[,])。

Answer 1

要获取等高线的层次结构，您必须首先将一个Mat 对象传递给函数:

Mat hierarchy = new Mat() ;
CvInvoke.FindContours(inputImage, outputResult, hierarchy, RetrType.Tree, 
                  ChainApproxMethod.ChainApproxSimple);

然后您可以按如下方式使用hierarchy 对象(有关 Python OpenCV 的更多详细信息，请参阅 here):

hierarchy 将是一个大小为 1 x outputResult x 4 的 Mat 对象。所以对于索引为 i 的轮廓:

• hierachy[0,i,0] 是同一层级(具有相同父级)下一个轮廓的索引，如果不存在则为 - 1
• hierachy[0,i,1] 是相同层级的上一个轮廓的索引，如果不存在则为 1
• hierachy[0,i,2] 是轮廓 i 的 child 的索引，如果不存在则为 1
• hierachy[0,i,3] 是轮廓 i 的父级的索引，如果不存在则为 1

这就是您使用层次结构对象的方式。

轮廓本身可以通过 outputResult 对象使用它们的索引进行访问。